舞台控制系统

舞台控制系统是一款集计算机技术、网络化、全智能、信息化为一体舞台机械工控操作系统，此系统能够满足用户各种需求。适用于大型剧场、特大型场所，舞台机械台上、台下全方面自动化控制方式实现。主要功能：? 在吊杆行程上的任何位置都可设置上限位和下限位? 在吊杆行程上的任何位置都可设置单一自由***? 控制任何一个吊杆的上行、下行、***和停止? 控制任何一个吊杆的上限到位、下限到位和***到位的停止? 可以在一场演出中设置99个场景的吊杆***设计? 可以在一个场景中同时动作8道吊杆（具体数量依现场情况而定）? 在每个场景设计中，可以分别设置每个吊杆的不同***位置? 可以对已经设计好的场景内容进行修改? 在演出中，可以按照任意的场景顺序控制吊杆位置? 在线路的运行过程中，具有***误差的自动学习和校正功能，重复***误差小于±5mm。? 控制台包括一台20寸工业触摸显示屏、操纵摇杆、多用途光轮及对开控制按钮，可实时显示运行吊杆的动态位置，及所有吊杆的限位及***位置等信息。

舞台机械控制系统系统特点

? 灵活的配置方式，可任意增加或减少吊杆路数

? 完全模块化结构，大大减少了现场布线的工作量

? 高可靠的自动化控制技术，确保系统的安全可靠

? 多重故障诊断措施，确保系统运行的安全可靠

? 准确的***精度，***误差小于±5mm

? 高可靠性的传感技术，在任何恶劣的环境下都无需维护

? 高度智能化的自学习功能，可有效的消除机械装置带来的***误差

? 模块化设置，系统很大可带120路吊杆

? 大容量的场景设置，确保满足各类演出的需要

? 操作方便，使用简单，图形化的操作界面，使用非常简便? 系统运行稳定，杜绝演出过程中死机现象。

? 三重限位保护措施，彻底杜绝吊杆冲顶故障的发生

舞台机械控制系统

PLC模块采用主从式双机热备份，通过热备控制器来通信并实现同步扫描，且主控制台的I/O状态表在每一个扫描周期传给PLC，以随时更新系统状态，在主PLC出现故障时系统自动进行判断，并在需要时与WinCC（过程监视系统）自动进行通讯切换，此时，备PLC代替主PLC继续对远程I/O进行控制，从而保证控制系统的场景表演和监控不会中断。IPC和PLC之间采用工业以太网通讯，使用TCP/IP数据传输协议。

变频器是受控设备，其控制功能主要是接收外部限位信号、增量编码器信号，由PLC通过DP通讯发来的控制字、速度给定字和位置给定字驱动电机、制动器运行，并实现对自身及电机的安全保护功能。同时，变频器可通过通讯状态字向PLC发送设备运行状态、增量编码器脉冲等数据，并通过预设的变频器至PLC的参数通道，向PLC发送变频器参数（包括电机运行参数、状态参数、故障代码

等）。

控制系统还具有编组功能，分为锁定型编组、安全型编组、连锁型编组、自由型编组。