舞台机械控制台自动化控制台性能特点            

可以对舞台吊杆升降运动、幕布对开运动、台下机械升降旋转运动进行控制，集断路器、接触器、各类限位开关、电源线、信号线为一体的舞台控制设备控制面板与电柜分离，控制面板、电柜分离安装位置可根据现场进行灵活调整，性能安全稳定。

实现自动控制，每路带上升、下降、停止功能，带相序保护、限流保护、限位保护、冲顶保护等功能，控制面板上带电锁、工作指示灯、电压仪表。

舞台机械控制系统

PLC模块采用主从式双机热备份，通过热备控制器来通信并实现同步扫描，且主控制台的I/O状态表在每一个扫描周期传给PLC，以随时更新系统状态，在主PLC出现故障时系统自动进行判断，并在需要时与WinCC（过程监视系统）自动进行通讯切换，此时，备PLC代替主PLC继续对远程I/O进行控制，从而保证控制系统的场景表演和监控不会中断。IPC和PLC之间采用工业以太网通讯，使用TCP/IP数据传输协议。

变频器是受控设备，其控制功能主要是接收外部限位信号、增量编码器信号，由PLC通过DP通讯发来的控制字、速度给定字和位置给定字驱动电机、制动器运行，并实现对自身及电机的安全保护功能。同时，变频器可通过通讯状态字向PLC发送设备运行状态、增量编码器脉冲等数据，并通过预设的变频器至PLC的参数通道，向PLC发送变频器参数（包括电机运行参数、状态参数、故障代码

等）。

控制系统还具有编组功能，分为锁定型编组、安全型编组、连锁型编组、自由型编组。