堆垛机伸缩货叉的设计

货叉装置是堆垛机存取货物的执行机构，装设在载货台上。本机构采用二级直线运动叉伸缩货叉，由上叉、下叉及起导向作用的滚针轴承等组成，以减少巷道的宽度，且使之具有足够的伸缩行程。 ??由于存取货物是货叉伸出的距离已经超出本身的长度，所以货叉为级伸缩装置，下叉固定在载货台本体上，起支撑作用，上面的上叉叉取货物。 ??货叉的伸缩可以采用齿轮齿条传动或者链轮链条传动，齿轮齿条传动具有结构简单，传动关系清晰等优点。 ??货叉装置采用二级直线式伸缩货叉，叉体体积小、刚性大，具有超载保护功能。

?堆垛机是整个自动化立体仓库的设备，它有多种形式，如：单轨巷道式堆垛机、双轨巷道式堆垛机、转巷道式堆株机、单立柱型堆垛机、双立柱型堆垛机等等，它是由机架(上横梁、下横梁、立柱)、水平行走机构、提升机构、载货台、伸缩料叉及电气控制系统构成，并可通过手动操作、半自动操作或全自动操作实现把货物从一处搬运到另一处！ 　　而堆垛机货叉则是堆垛机用于存取或移载物料的主要机构，它具有灵活的双向自动伸缩功能，准确的限位功能！它直接装配在堆垛机上，也可以安装在固定的升降机构上、或移动的工作平台上，它可与生产线系统、企业管理系统对接，采用计算机及条形码技术(编码器)，实现信息化智能管理和运营！

什么是堆垛机伸缩货叉

??堆垛机伸缩货叉(全名堆垛机双向自动伸缩货叉)，它具有双向智能伸缩功能，限位功能！它直接装配在堆垛机上(或升降、移动平台)，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动存取物品的工作(也可以装配在固定的工作台上或移动升降机上)！ ??堆垛机伸缩货叉可分为分单深位伸缩货叉和双深位伸缩货叉，其中单深位伸缩货叉为三节式(或三段式)，而双深位伸缩货叉是四节式(或四段式)！ ??堆垛机自动伸缩货叉既可以以托板式的形式(指的是:单指式的或单臂式的)***完成移载任务，也可以以双指式的形式(指的是:双臂式或多根叉臂组合联动的)来完成移载任务，这主要是看被移载物体积的大小来确定！ ??堆垛机伸缩货叉的基本构造：由上叉(前叉)、中叉、下叉(固定叉)等三节组成，配合导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等部件构成的一个完整的伸缩机构！下叉(固定叉)安装在载货台上，中叉在齿轮齿条或链轮链条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上叉(前叉)再从上中叉的中点继续向外延伸直至库位！而双深位自动伸缩货叉的结构是：在单深位伸缩货叉的基础上再增加一段(或一节)上中叉，使之伸缩距离或行程更长远，使上叉(指:前叉)可直接延伸至第二个库位！

堆垛机伸缩货叉的使用安全措施

1.松绳断绳保护装置:当堆垛机伸缩货叉的提升钢丝绳下垂或断裂时,提升电机的电源自动切断,装载平台的制动器卡在立柱上,防止装载平台坠落。 2.堆垛机伸缩货叉有过载保护装置,负载超过额定起重量的10%时,自动切断提升电机的电源。 3.堆垛机伸缩货叉配有升降限位开关和机械缓冲双重保护装置。当载物台超过正常升降行程,达到上下限位置时,触发开关自动切断升降电机电源,载物台停止运行。 此外,在上下极限位置外增加了耐冲击性好的缓冲块,迫使装载平台停止运行。 4.堆垛机伸缩货叉配有限位开关和机械缓冲块双重保护装置。当堆垛机伸缩货叉超过正常运行行程并到达左右极限位置时,触发开关自动切断运行电机的电源,堆垛机伸缩货叉将停止运行。此外,在左右限位外增加了一个耐冲击性好的缓冲块,强制堆垛机伸缩货叉停止运行。在堆垛机满载高速行走的情况下,计算作用在缓冲块上的力。 5.堆垛机伸缩货叉配有手动紧急停止按钮,可在紧急情况下切断堆垛机的总电源。 6.电气联锁保护。 7.多位置操作的堆垛机配有联锁装置,以确保堆垛机伸缩货叉在特定时间只能从一一个位置操作。 8.每种控制方式应联锁,确保在一定时间内只能选择手动、 半自动、自动和计算机在线控制中的一种控制方式。 9.堆垛机伸缩货叉不在中间位置(货叉缩回时不在正确位置)或货叉运动时,堆垛机将被锁定,以便行走和高速提升;当堆垛机移动、高速提升或发生故障时,货叉将被锁定。 10.堆垛机伸缩货叉控制电路还应具备以下常规联锁和保护:失压保护、操作开关零位保护、电机正反转联锁、不同速度等级联锁、短路和过载保护。