堆垛机有哪些特点？

它是特殊的，使用该设备的仓库可达40米以上，其中大部分为10-25米。堆垛机的主要目的是在三维仓库的道路之间反复穿梭，将位于道路入口处的货物存放在货物网格中，或将货物网格中的货物取出并运输到道路入口。该设备只能在仓库内运行，需要配备其他设备进出仓库。 堆垛机有哪些特点？ 1、在堆垛机结构方面，它有不同的结构，如单柱和双柱。前者对应于梁式货架，后者对应于牛腿式货架。减少人工操作，同时也可以提高整体存储操作效果和自动化程度。 2、堆垛机可根据通道方向分为直轨类型、弯轨类型、转轨类型和分叉类型，变频驱动和编码器控制，有***装置，使整体设备功能有效改进，触摸屏面板操作，不仅可以使操作更简单，还可以使用手动、单机自动和在线自动控制效果。 3、它用于箱式货物，具有整体结构合理、运行、噪音低、速度快等优点。适用场景更加灵活方便，精度高，耐磨性好，可以调整，辅助计算机指令沿立体货架之间的水平和垂直道路行走。

堆垛机伸缩货叉的设计

货叉装置是堆垛机存取货物的执行机构，装设在载货台上。本机构采用二级直线运动叉伸缩货叉，由上叉、下叉及起导向作用的滚针轴承等组成，以减少巷道的宽度，且使之具有足够的伸缩行程。 ??由于存取货物是货叉伸出的距离已经超出本身的长度，所以货叉为级伸缩装置，下叉固定在载货台本体上，起支撑作用，上面的上叉叉取货物。 ??货叉的伸缩可以采用齿轮齿条传动或者链轮链条传动，齿轮齿条传动具有结构简单，传动关系清晰等优点。 ??货叉装置采用二级直线式伸缩货叉，叉体体积小、刚性大，具有超载保护功能。

堆垛机的操作方式

?一、手动控制 ??手动控制是指驾驶员可以在堆垛起重机驾驶员平台上查看位置号，同时操作操纵杆或按钮，完成行走、升降和叉的进出。 ??二、半自动控制 ??堆垛机厂家介绍在堆垛机的驾驶员平台上，按下所需货位号的按钮，起重机会自动完成行走和起吊的各种动作，停在的货位号上。叉的进出运动由手动操纵杆或按钮控制。大部分的回位动作都是按回位键自动回到原来的位置。 ??三、全自动控制 ??这是无人操作的一种形式。控制面板安装在起重机外部，使用按钮或穿孔卡作为指令。所以只要按下开始键，就可以远程控制堆垛机自动进出库。近还使用磁芯存储器等存储设备来存储每个货位号的库存或品种，以便进行库存管理。 ??四、计算机控制 ??堆垛机伸缩货叉厂家介绍设置与电子计算机直接相连的地面控制面板，将进出库指令输入电子计算机集中控制。电子计算机发出的输入和输出指令存储在地面控制面板上的前箱计算器中。计算器控制堆垛机自动进出目标货物，同时计算出货物的数量、品种、进出数量等，实现了在库管理。