堆垛机是立体仓库十分重要的起重运输设备，是随立体仓库发展起来的起重机械设备。运用此种设备的仓库高可达40多米，大多在10-25米。堆垛机的主要用途是在立体仓库的巷道间反复穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格，或者将货格中的货物取出运送到巷道口。此种设备只能在仓库内运行，还需配备其他设备使货物出入库。????????

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堆垛机是自动化立体仓库输送系统的，是重要的起重运输设备，主要用于高层货架仓库，在巷道内沿轨道运行，将位于巷道口的货物存入库位单元格或取出库位单元格的货物运送到巷道口，完成出入库作业。堆垛机的结构安全，由矢量变频驱动器和编码器位置控制，采用机械和电气双重***装置，采用信息传递全程跟踪技术。

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堆垛机是由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走，由提升电机通过链条/钢丝绳/皮带带动载货台做垂直升降运动，由载货台上的货叉做伸缩运动；行走认址器用于控制堆垛机水平行走位置；提升认址器用于控制载货台升降位置；通过认址器和光电识别，以及通讯号的转化，实现计算机控制，亦可通过机上控制盘实现自动、半自动和手动控制。双立柱堆垛机的起升机构，普遍采用链条传动，由电机减速机驱动链轮转动，通过链条引载货台沿立柱或起升机导轨作升降运动。由于链条牵引载货台或配重装置，受空间尺寸限制，传动和布置较复杂，但***较准确。