堆垛机货叉伸缩方向的***控制

堆垛机货叉伸缩方向的***控制：

货叉伸缩方向于水平运行方向，其控制目标是实现货叉的中位（位于载货台***）和左/右极限位置的控制，确保能够完成货物的存取功能，货叉的操作分伸叉和收叉两个动作，涉及到伸叉到位和收叉到位的***控制。

1、行程开关和撞块

行程开关配合撞块的控制方式通常用于检测伸叉到位，在载货台（或货叉固定部分）上布置行程开关，在货叉可移动部分上布置撞块，当货叉到达左/右极限位置时，对应的行程开关碰到撞块，检测到信号，通过堆垛控制系统，完成货叉的伸叉操作。

这种控制方式比较简单，但占用的空间比较大，在要求货叉截面较小时比较难布置。目前，很多堆垛机厂家选择应用旋转编码器来实现左右极限位置的***，***准准度较高，调试方便。

2、接近开关和检测支架

通常是货叉固定部分布置接近开关，在货叉可以移动部分布置检测支架。货叉回到中位时接近开关检测到信号，通过堆垛机控制系统完成货叉的收叉操作。

堆垛机货叉有哪些优点呢？

润佳小编为您解答！

堆垛机货叉的优点：穿透性和无屏碍阅览：RFID能够穿透纸张、木材和塑料等非金属和非通明的原料，停止穿透性通讯，不需求光源，读取距离远。但不透过金属等导电物体停止辨认；

数据容量大：一维条形码的容量是50Bytes，二维条形码容量可贮存2到3000字符，RFID的容量则稀有MegaBytes，并且能够扩大容量；

运用时间长，使用广：RFID抗污染才干和耐久强；

好的安全性：RFID电子标签能够嵌入或附着在不同外形、类型的产品上，也能够为标签数据的读写设置密码维护，然后具有较高的安全性；

双深位堆垛机货叉的常用配置

合理的配置是提升产品性能的重要因素，双深位堆垛机货叉的常用配置有以下几点：

1、叉体材料采用42CrMo材料，叉体经过二次锻打，采用整体式机加工而成，抗弯强度高，确保叉体在长时间载荷情况下不变形！

2、动力配置(含减速电机)可搭载SEW电机，或采用台达、三菱、西门子、步科或松下等伺服电机；

3、编码器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(帝尔)或kuebler(库伯勒)编码器，信号转换检测速度快，***准确，抗扰性能强！

4、滚动轴承采用日产IKO或德国KIS轴承，负荷能力高、耐冲击性能强，摩擦阻力小，极限转速高！

伸缩堆垛机货叉的基本构造

伸缩堆垛机货叉由上叉(前叉)、中叉、下叉(固定叉)等三节组成，配合导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等部件构成的一个完整的伸缩机构！下叉(固定叉)安装在载货台上，中叉在齿轮齿条或链轮链条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上叉(前叉)再从上中叉的中点继续向外延伸直至库位！而双深位自动伸缩货叉的结构是：在单深位伸缩货叉的基础上再增加一段(或一节)上中叉，使之伸缩距离或行程更长远，使上叉(指:前叉)可直接延伸至第二个库位！