堆垛机货叉每个阶段都有自己的目标。

确定仓库形式、作业方式和机械设备参数

仓库的形式需要在调查仓库货物种类的基础上确定。一般采用单位货物格式仓库。储存的货物单件或者小件，批量较大的，可以使用重力式货架或者其他直通式仓库。根据进出库(整台或零出口仓库)的工艺要求，确定是否需要堆垛取货作业，如果需要取货作业，则确定取货作业方式。

自动化仓库中还有一种操作模式。也就是说，货物可以放在附近的仓库里，尤其是对于那些经常超长和过重的货物，应该尽可能的放远。工作地点靠近货物和交货地点，这不仅缩短了仓储时间，而且节省了搬运成本。

自动化仓库使用各种各样的机械设备，包括道路堆垛机、连续输送机、高层货架和高度自动化的车辆。在仓库的整体设计中，应根据仓库的规模、货物的种类、货物进出的频率等选择蕞合适的机械设备，确定这些设备的主要参数。

双深位堆垛机货叉既能以单根叉臂列排列的形式***完成移载任务，也可以由两根或两根以上的叉臂排列，进行同步运行，完成物料的移载或存取任务，这就是所谓的单列式、双列式或单指叉、双指叉！至于选择哪种类型的货叉，需要看被移载物料的体积和重量！

单深位堆垛机货叉的结构一般由上叉臂(前叉臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三节叉臂组成，配合导向滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、中位开关、行程开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等部件构成的一个完整的伸缩机构！下叉臂(固定叉臂)安装在载货台上，中叉臂在齿轮齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上叉臂(前叉臂)再从中叉臂的中点继续向外延伸！

在实际的仓储工程项目中，堆垛机货叉，在设计立体仓库的货架高度时，经常听到要根据75mm的多重关系进行计算。许多人有时可能不理解为什么它是这样设计的。

事实上，这句话是根据架子柱和梁的制造工艺和安装方法总结出来的。目前，大多数立柱和货架梁是用悬挂板连接的，立柱制作时已经制作好了，连接孔已经提前打开。

货架柱孔间距方面，中小型货架一般为50mm，重型货架为50mm和75mm，立体仓库货架大多为75mm。这也是为什么货架高度按照75mm倍数设计的原因之一。

其中一个原因是梁挂件的高度大于梁本身。制造梁时，可通过改变梁挂件的焊接位置来微调层高。每层不同梁的安装增加了现场安装的难度，容易出错。错误不易发现，在堆垛机拾取和放置货物时，可能会造成货物掉落等严重后果。因此，在设计梁时，都尽量统一梁的焊接高度。