堆垛机货叉分单深位货叉和双深位货叉，单深位货叉是由三节或三段叉体组成，也简称三节叉或三节伸缩货叉，而双深位货叉是由四节或四段叉体组成的，简称四级叉或四节伸缩货叉！其中双深位货叉是自动化立体库、物流智能仓储系统中堆垛机用于存取或移载物品的主要取料或送料机构，特别适用于双库位，也就是说巷道或堆垛机的两边各有双排库位！

双深位货叉既能以单根叉臂列排列的形式***完成移载任务，也可以由两根或两根以上的叉臂排列，进行同步运行，完成物料的移载或存取任务，这就是所谓的单列式、双列式或单指叉、双指叉！至于选择哪种类型的货叉，需要看被移载物料的体积和重量！

单深位货叉的结构一般由上叉臂(前叉臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三节叉臂组成，配合导向滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、中位开关、行程开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等部件构成的一个完整的伸缩机构！下叉臂(固定叉臂)安装在载货台上，中叉臂在齿轮齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上叉臂(前叉臂)再从中叉臂的中点继续向外延伸！

而双深位货叉的结构是由上叉体(前叉体)、上中叉体、下中叉体、下叉体(固定叉体)等四节或四段叉体组成，再配合滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、中位开关、行程开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的一个完整的伸缩机构，下叉体(固定叉体)安装在载货台上，下中叉体在齿轮齿条或链轮链条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上中叉体再从下中叉体的中点继续向外延伸，上叉体(前叉体)再从上中叉体的中点继续向外延伸，使上叉体(前叉体)的伸缩距离直接延伸至第二个库位！

堆垛机货叉，自动立体仓库主要机械设备组成

1.货架。货架的材料一般为钢材，其优点是构件尺寸小，制作方便，安装施工周期短，并能提高仓库的库容利用率。自动化仓库中的货架通常被划分为单独的单元，用于托盘或直接存储货物。

2.例和托盘。集装箱和托盘的基本功能是装载货物的小块，用于叉车和堆垛机的装卸和储存。使用集装箱和托盘来储存货物可以提高装卸和储存的效率。

3.堆垛机。堆垛机是自动化仓库中的设备。它是随着自动化仓库的出现而发展起来的一种起重机。该巷道机可在高货架之间的巷道内来回移动，升降平台可上下移动，升降平台上的货物存取装置可存储或取出货物。

4.外围处理设备。堆垛机货叉，移动设备通常由电力驱动，自动或手动控制将货物从一个地方移动到另一个地方。这种设备包括传送带、自动导引车等，设备的形式可以是单机、双轨、地面、空中、一维操作(即沿水平或垂直线运行)、二维操作、三维操作等。其功能是配合巷道掘进机完成运输、转运、分拣等作业。当仓库的主处理系统由于某种原因停止工作时，也可以使用外围设备来保持操作的进行。

在实际的仓储工程项目中，堆垛机货叉，在设计立体仓库的货架高度时，经常听到要根据75mm的多重关系进行计算。许多人有时可能不理解为什么它是这样设计的。

事实上，这句话是根据架子柱和梁的制造工艺和安装方法总结出来的。目前，大多数立柱和货架梁是用悬挂板连接的，立柱制作时已经制作好了，连接孔已经提前打开。

货架柱孔间距方面，中小型货架一般为50mm，重型货架为50mm和75mm，立体仓库货架大多为75mm。这也是为什么货架高度按照75mm倍数设计的原因之一。

其中一个原因是梁挂件的高度大于梁本身。制造梁时，可通过改变梁挂件的焊接位置来微调层高。每层不同梁的安装增加了现场安装的难度，容易出错。错误不易发现，在堆垛机拾取和放置货物时，可能会造成货物掉落等严重后果。因此，在设计梁时，都尽量统一梁的焊接高度。