堆垛机货叉每个阶段都有自己的目标。

设计前准备

1.了解场地条件数据库，包括气象、地形、地质条件、地基承载力、风雪荷载条件等环境影响。

2.在自动化仓库的整体设计中，机械、结构、电气、土建等多学科交叉、相互制约，这就要求第三方物流公司在设计时必须考虑到各个的需求。例如，机械运动的精度是根据结构的制作精度和土建工程的沉降精度来选择的。

3.需要制定第三方物流公司在仓储系统、人员配备等方面的***计划，以确定仓储系统的规模和机械化、自动化程度。

4.研究第三方物流企业仓储系统的其他方面，如货物来源、关联仓库的交通状况、货物的包装、货物的处理方式、货物的蕞终目的地和运输方式等。

堆垛机货叉分单深位货叉和双深位货叉，单深位货叉是由三节或三段叉体组成，也简称三节叉或三节伸缩货叉，而双深位货叉是由四节或四段叉体组成的，简称四级叉或四节伸缩货叉！其中双深位货叉是自动化立体库、物流智能仓储系统中堆垛机用于存取或移载物品的主要取料或送料机构，特别适用于双库位，也就是说巷道或堆垛机的两边各有双排库位！

双深位货叉既能以单根叉臂列排列的形式***完成移载任务，也可以由两根或两根以上的叉臂排列，进行同步运行，完成物料的移载或存取任务，这就是所谓的单列式、双列式或单指叉、双指叉！至于选择哪种类型的货叉，需要看被移载物料的体积和重量！

单深位货叉的结构一般由上叉臂(前叉臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三节叉臂组成，配合导向滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、中位开关、行程开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等部件构成的一个完整的伸缩机构！下叉臂(固定叉臂)安装在载货台上，中叉臂在齿轮齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上叉臂(前叉臂)再从中叉臂的中点继续向外延伸！

而双深位货叉的结构是由上叉体(前叉体)、上中叉体、下中叉体、下叉体(固定叉体)等四节或四段叉体组成，再配合滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、中位开关、行程开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的一个完整的伸缩机构，下叉体(固定叉体)安装在载货台上，下中叉体在齿轮齿条或链轮链条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上中叉体再从下中叉体的中点继续向外延伸，上叉体(前叉体)再从上中叉体的中点继续向外延伸，使上叉体(前叉体)的伸缩距离直接延伸至第二个库位！

1、确定货舱的形式和规格

由于自动化仓库的前提是成组处理，因此确定货物单元的形式、大小和重量是一个非常重要的问题。影响第三方物流企业对仓储的***，影响整个仓储系统的设备设施。因此，为了合理确定货物单元的形式、尺寸和重量，应根据调查和统计的结果，列出所有可能的货物单元形式和规格，并做出合理的选择。对于形状和尺寸特殊或较重的货物，可以单独处理。

2、确定库容量(包括缓冲区)

堆垛机货叉，库容量是指仓库中同时可容纳的货物单元数，是自动化仓库的一个非常重要的参数。由于库存周期受到许多意外因素的影响，库存的峰值有时会超过自动化仓库的实际库容量。