立体库堆垛机三段式自动伸缩货叉的基本结构是由前叉、中叉、固定叉以及导向滚子等部件构成的一个完整的伸缩机构！固定叉安装在载货台上，中间叉可在齿轮、齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，前叉可从中间叉的中点向外伸出比自身稍长的长度！立体库堆垛机三段式自动伸缩货叉一般用于搬运轻型物品，体积也比较小，而四段式伸缩货叉一般用于搬运体积比较大的、重量也比较重的物品！

伸缩叉需考虑什么？

企业在筹建伸缩叉自动化平面库房初期一般需求对以下的这些要素有分明的认知和规划，自动化平面库房项目一旦建好，再去改造可能会破费很大的本钱。

1、库存容量：平面库房的容量，包括一切需贮存和暂存在该平面库房中的物品总量；

2、体系作业才干：平面库房物流体系（吞吐量）出库、入库和操作的才干；

3、信息处置：平面库房信息处置的才干，包括信息、信息加工、信息查询、信息通讯、以至业务信息处置等方面的才干；

4、周边物流处置：如何将货品卸车、查验、组盘、运送到高层货架的巷道口，货品从高层货架取出后拆盘、吞并、拣选、转移、装车等处置；

双深位伸缩货叉的基本构造

双深位伸缩货叉的基本构造：

(1)单伸位堆垛机双向伸缩货叉是由上叉(前叉)、中叉、下叉(固定叉)等三节组成，配合导向滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的一个完整的伸缩机构！下叉(固定叉)安装在载货台上，中叉在齿轮齿条或链轮链条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上叉(前叉)再从中间叉的中点继续向外延伸！

由于存取货物是伸缩叉伸出的距离已经超出本身的长度，所以伸缩叉为级伸缩装置，下叉固定在载货台本体上，起支撑作用，上面的上叉叉取货物。

伸缩叉的伸缩可以采用齿轮齿条传动或者链轮链条传动，齿轮齿条传动具有结构简单，传动关系清晰等优点。

伸缩叉装置采用二级直线式伸缩伸缩叉，叉体体积小、刚性大，具有超载保护功能。

伸缩叉主要由电动机、联轴器、减速器、链轮链条传动装置、齿轮齿条传动装置、下叉、上叉和滚针轴承等组成。