堆垛机货叉每个阶段都有自己的目标。

确定仓库形式、作业方式和机械设备参数

仓库的形式需要在调查仓库货物种类的基础上确定。一般采用单位货物格式仓库。储存的货物单件或者小件，批量较大的，可以使用重力式货架或者其他直通式仓库。根据进出库(整台或零出口仓库)的工艺要求，确定是否需要堆垛取货作业，如果需要取货作业，则确定取货作业方式。

自动化仓库中还有一种操作模式。也就是说，货物可以放在附近的仓库里，尤其是对于那些经常超长和过重的货物，应该尽可能的放远。工作地点靠近货物和交货地点，这不仅缩短了仓储时间，而且节省了搬运成本。

自动化仓库使用各种各样的机械设备，包括道路堆垛机、连续输送机、高层货架和高度自动化的车辆。在仓库的整体设计中，应根据仓库的规模、货物的种类、货物进出的频率等选择蕞合适的机械设备，确定这些设备的主要参数。

堆垛机货叉的方案

双伸位堆垛机货叉采用了多级双伸位货叉，通过行程倍增实行大距离伸出，实现巷道内单边双排货架存取货物，但由于货叉悬臂加长，导致力矩相应增加，控制货叉的下挠量成为技术关键，同时也是技术难题。

堆垛机伸缩货叉采用一种能使原动机动作行程增倍的双向驱动直线运动机构。为此，在方案设计中选择链条链轮组成的传动机构。根据货叉存物取货的双向伸缩行程要求，仅采用双层货叉行程增倍机构是不够的，还须实现第3层货叉的行程增倍直线差动。但由于货叉悬臂加长，导致力矩相应增加，因此需要通过严格的理论计算和实际中的经验来控制货叉的下挠量。

在这次设计过程中，将使用Pro/E建模，并进行运动，其中主要建模的零件包括链轮、链条、齿轮、齿条、下叉、中叉、上叉等。难点在于各尺寸的确定及配合，和链传动的运动。

随着经济技术水平在进一步得到发展和提高，堆垛机货叉其实就是货叉的一种类型，叉体的材料都是的材料进行制作，生产的工艺都是十分的***，驱动电机也是选用国外品牌，生产出更加的产品。该种类型的货叉有有约的稳定性能，良好的，耐冲击性强，摩擦的阻力小，极限的转速高，精度也是十分高。堆垛机货叉使用起来具有一定的优势，其中包括受力后不会伸长，使用寿命长久，延展性好，可以适用于大规模和长时间的频繁使用。

堆垛机货叉的工作，能够长时间连续工作，不会受到环境的影响，负载量大，使用范围非常的广泛，其中可以在物流储运系统中，只能仓储，立体库以及机器设备等等行业领域中被广泛使用，在不同的行业的领域中所发挥的作用也有很大的区别，而且效果都是非常的好。这样的货叉类型也是十分的多，还可以包括伸缩货叉，可以有一个完整的货叉伸缩机构，向外移动的长度很好，是一种智能型的设备。