堆垛机货叉，立体仓库有怎样的设计步骤呢

必定自动化立体仓库的主要方法及相关参数

一）全部原始材料收集终了后，可根据这些苐一手材料计算出规划时所需的相关参数，包含：

1、对整个库区的出入库问题恳求，即仓库的流量恳求；

2、货品单元的外形尺度及其分量；

3、仓库储存区（货架区）的仓位数量；

4、分别上述三点必定储存区（货架厂）货架的排数、列数及巷道数目其它相关技术参数。

二）、合理布置自动化立体仓库的总体规划及物流图

一般来说，自动化立体仓库包含：入库暂存区、检验区、码垛区、储存区、出库暂存区、托盘暂存区、不合格品暂存区及杂物区等。规划时，立体仓库内不一定要把上述的每一个区都规划进去，可根据用户的工艺特性及恳求来合理区分各区域和增减区域。一起，还要合理思索物料的流程，使物料的活动畅通无阻，这将直接影响到自动化立体仓库的才能和效率。

堆垛机货叉的发展方向

堆垛机货叉是自动化立体仓库的主要作业机械，担负着出库、进库、盘库等任务，是自动化立体仓库的部件。自动化立体仓库的发展就是堆垛机的发展为主要标志的，巷道式堆垛机为主要发展方向。

随着物流业在我国的兴起、现代工业的发展和日益激烈的市场竞争对立库仓库提出更高的要求，同时各种新技术的出现也必将推动立体仓库朝着更加智能化、柔性化的方向发展，堆垛机的性能和效率也将得到进一步提高。

企业在选择物流设备时，不仅要注重设备的价格，还要注重设备的质量，安全性能以及对整个系统的作用，结合自身实际需要选择合适的物流设备，使整个系统效益增加。

堆垛机货叉的方案

双伸位堆垛机货叉采用了多级双伸位货叉，通过行程倍增实行大距离伸出，实现巷道内单边双排货架存取货物，但由于货叉悬臂加长，导致力矩相应增加，控制货叉的下挠量成为技术关键，同时也是技术难题。

堆垛机伸缩货叉采用一种能使原动机动作行程增倍的双向驱动直线运动机构。为此，在方案设计中选择链条链轮组成的传动机构。根据货叉存物取货的双向伸缩行程要求，仅采用双层货叉行程增倍机构是不够的，还须实现第3层货叉的行程增倍直线差动。但由于货叉悬臂加长，导致力矩相应增加，因此需要通过严格的理论计算和实际中的经验来控制货叉的下挠量。

在这次设计过程中，将使用Pro/E建模，并进行运动，其中主要建模的零件包括链轮、链条、齿轮、齿条、下叉、中叉、上叉等。难点在于各尺寸的确定及配合，和链传动的运动。

双深位堆垛机货叉既能以单根叉臂列排列的形式***完成移载任务，也可以由两根或两根以上的叉臂排列，进行同步运行，完成物料的移载或存取任务，这就是所谓的单列式、双列式或单指叉、双指叉！至于选择哪种类型的货叉，需要看被移载物料的体积和重量！

单深位堆垛机货叉的结构一般由上叉臂(前叉臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三节叉臂组成，配合导向滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、中位开关、行程开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等部件构成的一个完整的伸缩机构！下叉臂(固定叉臂)安装在载货台上，中叉臂在齿轮齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上叉臂(前叉臂)再从中叉臂的中点继续向外延伸！