堆垛机货叉原理

堆垛机货叉普通采用3级直线差动***，这种结构方法的货叉由动力驱动和上、中、底3叉以及导向局部构成，底叉固定在载货台上，中叉可在齿轮齿条的驱动下，u底叉向两侧伸出必定距离，上叉在装置于中叉上的增速***的带动下相对中叉向外伸出更长的距离，完结想货位内存取货品，这种***的特性是上叉相关于中叉伸出的距离为伸出行程的2/3，而中叉相关于下叉伸出的距离为伸出行程的1/3，上叉与中叉之间，中叉与下叉之间均有适宜的导向触摸长度，确保3层货叉伸出时的相对刚度请求，为当堆垛机货叉上叉工作到蕞大距离时载荷简图，其间底叉固定在载货台上，中叉工作到货叉行程的1/3距离，此时有2个导向轮支承，上叉相关于中叉工作货叉行程的2/3，也有2个导向轮支承，与中叉相连。

双深位堆垛机货叉既能以单根叉臂列排列的形式***完成移载任务，也可以由两根或两根以上的叉臂排列，进行同步运行，完成物料的移载或存取任务，这就是所谓的单列式、双列式或单指叉、双指叉！至于选择哪种类型的货叉，需要看被移载物料的体积和重量！

单深位堆垛机货叉的结构一般由上叉臂(前叉臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三节叉臂组成，配合导向滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、中位开关、行程开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等部件构成的一个完整的伸缩机构！下叉臂(固定叉臂)安装在载货台上，中叉臂在齿轮齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上叉臂(前叉臂)再从中叉臂的中点继续向外延伸！

堆垛机货叉选型指南

双伸位堆垛机货叉为了满足自动化立体仓库存储量大的原则,结合自动化立体仓库规划设计,提出了一种双伸位货叉设计理念,详细介绍了双伸位货叉的机构组成、传动原理和设计应用要点。

1. 确定货叉上叉的长度，如料箱为600MM则货叉长度应选700MM或800MM。

2. 确定载重量，一般要大于实际重量30%以上。

3. 约定货叉行程，正常情况下，大行程为上叉长 100MM

4. 如有特殊要求，可提前说明，如：速度、限位、上叉宽度、厚度等。