堆垛机货叉自动立体仓库

堆垛机货叉自动立体仓库已广泛应用于汽车、电子、建材、邮电等行业。它是物流系统合理化的关键，对加快物流速度、提高劳动消耗率、降低消费成本具有重要意义。同时，堆垛机是自动化立体仓库中蕞重要的装卸、提升和堆垛设备，对飞机仓库的效率有着重要的影响。

本文将***研究双伸缩式堆垛机货叉，它的应用不仅减少了巷道占用，而且减少了堆垛机的数量。在同一面积条件下，大大提高了供风率和接入效率，为用户节省了可观的***。由于双伸缩堆垛机的这一共同优势，得到了迅速的推广，市场空间很大。但与国外技术相比，我国堆垛机产品在技术参数、产品掩蔽规模、技术稳定性和产业规模等方面还存在一定差距。

堆垛机货叉伸缩方向的***控制

堆垛机货叉伸缩方向的***控制：

货叉伸缩方向于水平运行方向，其控制目标是实现货叉的中位（位于载货台***）和左/右极限位置的控制，确保能够完成货物的存取功能，货叉的操作分伸叉和收叉两个动作，涉及到伸叉到位和收叉到位的***控制。

1、行程开关和撞块

行程开关配合撞块的控制方式通常用于检测伸叉到位，在载货台（或货叉固定部分）上布置行程开关，在货叉可移动部分上布置撞块，当货叉到达左/右极限位置时，对应的行程开关碰到撞块，检测到信号，通过堆垛控制系统，完成货叉的伸叉操作。

这种控制方式比较简单，但占用的空间比较大，在要求货叉截面较小时比较难布置。目前，很多堆垛机厂家选择应用旋转编码器来实现左右极限位置的***，***准准度较高，调试方便。

2、接近开关和检测支架

通常是货叉固定部分布置接近开关，在货叉可以移动部分布置检测支架。货叉回到中位时接近开关检测到信号，通过堆垛机控制系统完成货叉的收叉操作。

堆垛机货叉厂家为您介绍：两叉间距可变货叉

两叉间距可变系统即两个叉体之间的间隙是伸缩可调的，两个叉中间的距离可以根据不同列、不同层高，而根据托盘尺寸的大小调整。该设备特别适用于在同巷道内有多种尺寸托盘的立体仓库。

自提升货叉

自提升货叉一般用于当伸缩货叉固定在货台、AGV或者其他相似的不带提升装置的搬运设备上。

自提升系统有多种类型，不同的重量对应于不同的提升高度，所以基本上所有的伸缩货叉都可以配置一套自提升系统。蕞大的垂直提升距离相对于不同的设备而不同，也和货物的重量密切关联，适当的距离为120mm。

堆垛机货叉厂家为您介绍：有轨巷道堆垛机

从结构形式来讲，一般分为单立柱和双立柱堆垛机，有些时候货物超级大，也有四立柱堆垛机，非常非常少。

双立柱堆垛机也称为日式堆垛机，也就是发源于日本的堆垛机，典型代表为日本大福，日本村田，还有小松，丰田等，国产堆垛机90%都是仿日式堆垛机，台湾、韩国也是如此。日式堆垛机充分体现了日本人的设计理念，精、简、小巧，它的立柱是直接用方管型材做的，两边焊上法兰，加上载货台，上横梁。优点是制造成本低，周期短，缺点是高度不能做太高，一般30m以下，行走速度也不能太快，一般不超过160m/分钟，特殊设计也能高一点，蕞好不要跑的太快。