立体库堆垛机的工作原理
堆垛机货叉厂家为您介绍:堆垛机由行走电机通过驱动轴带动车轮在下导轨上做水平行走,由提升电机通过钢丝绳带动载货台做垂直升降运动,由载货台上的货叉做伸缩运动。通过上述三维运动可将货位的货物取出或将货物送入货位。行走认址器用于测量堆垛机水平行走位置;提升认址器用于控制载货台升降位置;货叉方向使用接近开关***。通过光电识别,以及光通讯信号的转化,实现计算机控制,也可实现堆垛机控制柜的手动和半自动控制。同时采用优化的调速方法,减少堆垛机减速及停机时的冲击,大大缩短堆垛机的起动、停止的缓冲距离,提高了堆垛机的运行效率。
自动化立体库在物流行业的应用将会越来越广泛,由于其具有很高的空间利用率、很强的入出库能力、采用计算机进行控制管理而利于企业实施现代化管理等特点,已成为企业物流和生产管理不可缺少的仓储技术,越来越受到企业的重视。
从结构形式来讲,一般分为单立柱和双立柱堆垛机,有些时候货物超级大,也有四立柱堆垛机,非常非常少。
双立柱堆垛机也称为日式堆垛机,也就是发源于日本的堆垛机,典型代表为日本大福,日本村田,还有小松,丰田等,国产堆垛机90%都是仿日式堆垛机,台湾、韩国也是如此。日式堆垛机充分体现了日本人的设计理念,精、简、小巧,它的立柱是直接用方管型材做的,两边焊上法兰,加上载货台,上横梁。优点是制造成本低,周期短,缺点是高度不能做太高,一般30m以下,行走速度也不能太快,一般不超过160m/分钟,特殊设计也能高一点,蕞好不要跑的太快。
堆垛机货叉每个阶段都有自己的目标。
确定仓库形式、作业方式和机械设备参数
仓库的形式需要在调查仓库货物种类的基础上确定。一般采用单位货物格式仓库。储存的货物单件或者小件,批量较大的,可以使用重力式货架或者其他直通式仓库。根据进出库(整台或零出口仓库)的工艺要求,确定是否需要堆垛取货作业,如果需要取货作业,则确定取货作业方式。
自动化仓库中还有一种操作模式。也就是说,货物可以放在附近的仓库里,尤其是对于那些经常超长和过重的货物,应该尽可能的放远。工作地点靠近货物和交货地点,这不仅缩短了仓储时间,而且节省了搬运成本。
自动化仓库使用各种各样的机械设备,包括道路堆垛机、连续输送机、高层货架和高度自动化的车辆。在仓库的整体设计中,应根据仓库的规模、货物的种类、货物进出的频率等选择蕞合适的机械设备,确定这些设备的主要参数。
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