如果说自动化立体仓库的核心是堆垛机，那么堆垛机的核心就是货叉了，毕竟货叉是负责取货的，如果货叉不能正常工作了，整个立体库也就瘫痪了。

早年***引进堆垛机的时候，同时也引进了一套单伸位货叉的图纸，在MIAS，Eurofork这些外资品牌在国内没有销售的时候，国内的货叉都是参考这套图纸做出来的，我们的早期项目也用过，后来改造的时候陆陆续续都换掉了。

货叉分为单伸位和双伸位，双伸位又分为单电机双伸位和双电机双伸位，据说还有三伸位，从来没有用过。

原来国内的系统集成商只有单伸位的货叉，也只会做单伸位的立体仓库，后来有了双伸位的，大家就更多的做双伸位的方案了，毕竟在货位数不变的情况下，可以省堆垛机，对客户对集成商都有好处。

堆垛机货叉：自动化立体仓库的表现

堆垛机货叉的自动化立体仓库目前广泛应用于汽车、电子、医yao、yan草、建材、邮电等许多行业，是实现物流系统合理胡的关键在制造业，其备件时间占整个加工和装配周期的10%。在加工过程中，原材料、备件及半成品的存贮及运输占大部分时间。现代化物料搬运系统将带来巨大的经济效益，主要表现在如下及方面：

1、节省空间

2、合理的生产***

3、减少库存，节省流动资金

4、增加加工制造的柔性

堆垛机货叉每个阶段都有自己的目标。

确定仓库形式、作业方式和机械设备参数

仓库的形式需要在调查仓库货物种类的基础上确定。一般采用单位货物格式仓库。储存的货物单件或者小件，批量较大的，可以使用重力式货架或者其他直通式仓库。根据进出库(整台或零出口仓库)的工艺要求，确定是否需要堆垛取货作业，如果需要取货作业，则确定取货作业方式。

自动化仓库中还有一种操作模式。也就是说，货物可以放在附近的仓库里，尤其是对于那些经常超长和过重的货物，应该尽可能的放远。工作地点靠近货物和交货地点，这不仅缩短了仓储时间，而且节省了搬运成本。

自动化仓库使用各种各样的机械设备，包括道路堆垛机、连续输送机、高层货架和高度自动化的车辆。在仓库的整体设计中，应根据仓库的规模、货物的种类、货物进出的频率等选择蕞合适的机械设备，确定这些设备的主要参数。