包装好的物料通过输送机送至码垛制定区***

包装好的物料通过输送机送至码垛制定区***，立柱机器人通过各轴配合，将夹具运行至物料***的正上方，当物料***信号发出时，夹具通过伺服电机控制运动向下即Z轴向下运动，达到夹具夹持物料高度时，Z轴停止下降，夹具开启，夹起物料，Z轴伺服电机反转，将夹具升到安权高度后，通过客户预设程序将物料送至码垛位上方，Z轴下降，使物料到达放置点，此时夹具打开，将物料码入位置，重复以上动作，把整拖码垛完以后，蜂鸣器报警，提醒已经码垛完成。叉车将码垛好的托盘运走，放入新的托盘，重新往复动作即可。 选购优势： 1.综合价格、速度、质量、系统、***服务、生产需求、操作***维修等等因素，较高相对较高。 2.该设备，运行稳定，选材精良，经久奈用。 3.占地面积小，动作灵活，操作精度高。 4.可根据现场需求设置单爪或双爪，更换各种抓取式、夹板式、吸附式抓手，可对箱装、袋装，盒装、灌装、瓶装等各种形状的成品进行装箱和码垛。 5.采用机器人系统，运行稳定，臂展两米六，产量350-400每小时，码垛高度可达两米。

使用坐标码垛机替代人工的优势

使用坐标码垛机替代人工的的优势体现于： 1.坐标码垛机24小时满负荷运转，省时省人力，还提高了产能。 2.不畏严寒酷暑，无惧环境恶劣，不怕苦不怕累。 3.双抓手一次可抓取两袋，负载大速度快。 4.一台坐标码垛机节省六名搬运工，一名工人一月按五千算，一年六万，六名三十六万，足购买一台机器人生产线。 5.实现了企业降本增效以及产品的标准化生产，还进一步提高了产品品质。 6.可码垛各种箱装、袋装、桶装等规则包装物料。

高位码垛机是一种自动化程度高、集成度好的

高位码垛机是一种自动化程度高、集成度好的高位码垛设备。码垛机将包装袋按照要求编组后再通过机械手将物料一层层整齐码放在平台上。作为包装生产线的后续设备，提高转运能力和输送效率，节省人工。 粮食码垛机设计的过程中，设计人员应根据码垛机所要完成的工作和设计的实际情况选择合适的结构组成形式。其次，按工作要求，确定码垛机的运动行程、负载、运动速度、加速度等，并根据动作周期合理选择每个运动轴直线运动单元的型号、所配驱动电机及所配减速机的型号，保证码垛机各零部件的合理配置及其运行的安全性和稳定性。