码垛机器人的技能***规定

码垛机器人的技能***是指：为了使机械常常处于杰出的技能状态，保证其可靠性，提高工作效率，延伸使用寿命而对机械所采纳的一系列技能措施。其主要内容是以清洁、紧固、光滑和调整为主，并结合相关的查看和检测工作。各类型的机械设备在“使用和***手册”中都有明确的***规定。

1、码垛机的光滑零部件特别多，同时不同的部件所添加的油品也不同，要依据使用说明书，进行添加光滑油。如：齿轮齿条，导轨滑块，巨细齿轮，气缸，升降系统，等等，都是需要进行加光滑油的部件。

2、查看升降机，查看油质和油位。因为升降机主要便是依靠液压油来进行升降，所以要亲近查看，同时在查看时禁止交叉工作，避免意外的发生。

3、查看主轴系统，对齿轮齿条，导轨滑块，气缸等部位进行查看，是不是有异响，是不是该光滑。如果有松动的当地，要进行紧固。

4、查看输送机。输送机传送动力不足时要进行修理，发现链接部位有松动，也要进行紧固。

5、查看旋转平台系统。看一下减速机是否有异常，齿轮是否有磨损，发现有磨损的当地，要及时替换。

水泥码垛机（立柱码垛机）的特点

水泥自动码垛机的优点

1.立柱码垛机的码垛能力比传统码垛机，人工码垛高，为现代生产提供了更高的生产效率

2.结构简单，故障率低，易于***及维修，主要构成零部件少，维修费用低。

3.占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，场地使用，使用灵活，可同时处理多条生产线的不同产品。

4.适用性强，产品更新时，只输入新数据，重新计算后即可进行运行，无需硬件，设备上的改造与设置，不会影响客户正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至是无法实现

5.控制器可在控制柜屏幕上操作即可，操作简单。只***抓起点和摆放点，教示方法简单易懂

6.电源消耗低，电源消耗量大约是机械式码垛机的五分之一，大大降低了客户的运行成本

7.垛型及码垛层数可灵活应场的各种码垛要求，并可根据用户的要求进行非标准码垛形式设计

8.可同时码垛2条生产线，抓手可根据需求安装不同形状的样式，袋装、箱装、桶装皆可码垛。

自动码垛机之所以能占据工业机器人总数的40%以上，与码垛的具体行业有关。码垛作为工业的支柱，是工业生产中一项重要的加工技能。由于码垛粉尘、电弧、粉尘飞溅的产生，码垛工作环境恶劣，码垛质量对产品质量有决定性的影响。

综上所述，自动码垛机器人的选择主要有以下几个意义：平衡和提高码垛质量，尽量保证其均匀性。码垛参数，如码垛所需的电流、、电压、、码垛速度、码垛干伸长度等。对码垛结果有决定性影响。机器人码垛时，各生产线码垛参数恒定，码垛质量受人为因素影响较小，jiang低了对工人技能的要求，因此码垛质量均衡。但是手工码垛时码垛速度、，干伸长等都是变化的，很难做到质量均匀。自动堆垛机改善了工人的工作条件。机器人码垛机仅用于装卸工件，远离通常的烟雾和飞溅。而码垛，工人不再搬运重物，使他们摆脱了繁重的劳动。

机器人不累，可以24小时连续工作。另外，随着效率化堆垛技术的应用，利用机器人进行堆垛，效率提高越来越好。产品周期清晰，易于控制产品产量。机器人的消费节奏是固定的，所以安排消费计划很明确。可以缩短产品改造周期，减少相应的设备***。可以完成小批量产品的码垛自动化。机器人和专机的区别在于，它可以通过修改程序来适应不同工件的码垛工作。