在操作多工位机械手设备之前全自动工业码垛机械手厂家一定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开启设备，并且要经常检查供电电压是否符合设备运行，线路是否正常。验证电机的转方向是否一致，然后打开电源，如果需要拆卸多工位机械手时，应关掉射出机电源，关掉机械手电源，关掉机械手气压源。而且设备在操作方面也相当简单。

全自动码垛机是将成袋或箱装原料按一定排序沉积在托盘批发上，开展全自动堆码，可堆码双层，然后发布，有利于电电动叉车运到库房存储。本工业设备采用PLC触摸显示器plc，保持智能化系统操作过程管理制度，简单、易把握。可巨大地此降低职工工作中员和减少劳动效率。采用髙速、稳定、节省空间之理念设计方案。采用分离式脱板、更迅速、更节省室内空间设计设计方案。一中国海关用，调节快速，无须为拆装层叠商品而苦恼。适用范围：纸盒子、塑胶箱、桶状包装物、袋状包装物。

要考虑码垛机器人的工作行程，关于行程的确定，不能只按照机器人技术参数来考量，需要考量实际运动轨迹，对于环境来说，不同的环境会有专门定制的机器人。

负载：负载是指机器人在工作时能够承受的载重。如果您需要将零件从一台机器处搬至另外一处，您需要将零件的重量和机器人抓手的重量计算在负载内。

运动范围：垂直运动范围是指码垛机器人腕部能够到达的底部(通常低于机器人的基座)与顶部之间的范围。水平运动范围是指机器人腕部能水平到达的远点与器人基座中心线的距离。您还需要参考动作范围(用度表示)。这些规格不同的机器人区别很大，对某些特定的应用存在限制。

自由度(轴数)：机器人轴的数量决定了其自由度。如果只是进行一些简单的应用，4轴机器人就足够。如果机器人需要在一个狭小的空间内工作，而且机械臂需要扭曲反转，6轴或者7轴的机器人是好的选择。轴的数量选择通常取决于具体的应用。

不同的品牌，不同的型号，不同的轴数，不同的负载量，不同的耗能量，不同的防护级别，码垛机器人的价格是不一样的。会根据客户实际情况、实际需求、实地勘察并量身定制适合的设备。