自动式码垛机械手主要由执行器、驱动器***和自动控制系统三大部分构成。手臂是用于抓持产品工件(或工具)的构件，依据被抓持物品的样式、规格、净重、材质和作业规定而有各类结构形式，如夹紧型、托持型和吸咐型等。运动***，使手臂进行各类转动(晃动)、挪动或复合型运动来进行规定的姿式，改变被抓持物品的具体位置和姿式。

结合特定的生产需要而开发的码垛机，卸垛机，夹瓶机，封箱机，储瓶台，上瓶台，搓瓶器，冷却机，温瓶机，翻罐器，翻瓶器，输罐平台，喷淋杀菌机，倒瓶杀菌机，倍速链输送机，网带提升机，提升皮带机，滚筒输送机，柔性链板输送机，微波烘干输送带，PP/pvc/pu输送皮带，射频烘干机网带,预缩机网带,输送设备等各类输送机，输送线，输送设备，在饮料、食品、化工、电器、轴承、邮政、物流及汽车零件等各种行业均得到广泛的应用。

输送配件：塑料链板、不锈钢链板、塑料链网、网链，模块链，塑料网带，塑料轴承座，不锈钢轴承座，陶瓷轴承，塑料齿轮，塑料链条，滚珠输送带，链轮、磨擦条、白铁骨架、铝轨护栏、D形圆帽护栏，滚珠算盘护栏、护栏支架、护栏夹、脚蹄、底脚和脚套、梳子板，梳形板，过渡板，齿形板 ，梳子过渡板，梳形过渡板，齿形过渡板，连接件、托轮和托架、直行转弯导轨、摩擦耐磨条，螺杆和星轮等。

装箱码垛机器人自动化生产线，是将流水线下来的物料装箱后由码垛机器人按排列吗码垛到托盘上，然后由叉车运送到仓库，该生产线优势为：

1.自动码垛机由热收缩包装机、箱盖自动线输送机、箱盖专向移载机机、箱盖上线输送机、箱体自动输送机、箱体顶升移位机、箱体上线输送机、抓料装箱机、取盖装盖机、压盖机、双面自动贴标机、下线输送机、下线码垛机、托盘自动补给输送机等组成；

2.自动码垛机主要用于对产品的包装、装箱、箱体双面贴标签、自动码垛等生产流程；

3.自动码垛机机械结构件采用型材加工，强度大且重量轻。传动部件承载能力大，寿命长；

4.驱动部件根据不同要求采用交流伺服电机、步进电机、普通电机与气动相结合，既能满足部分工位动作复杂，速度快、精度高的要求，又控制了成本；

5.生产线产品更换调整简单、快捷，可不停机产品更换，实现连续生产。

自动码垛机之所以能占据工业机器人总数的40%以上，与码垛的具体行业有关。码垛作为工业的支柱，是工业生产中一项重要的加工技能。由于码垛粉尘、电弧、粉尘飞溅的产生，码垛工作环境恶劣，码垛质量对产品质量有决定性的影响。

综上所述，自动码垛机器人的选择主要有以下几个意义：平衡和提高码垛质量，尽量保证其均匀性。码垛参数，如码垛所需的电流、、电压、、码垛速度、码垛干伸长度等。对码垛结果有决定性影响。机器人码垛时，各生产线码垛参数恒定，码垛质量受人为因素影响较小，jiang低了对工人技能的要求，因此码垛质量均衡。但是手工码垛时码垛速度、，干伸长等都是变化的，很难做到质量均匀。自动堆垛机改善了工人的工作条件。机器人码垛机仅用于装卸工件，远离通常的烟雾和飞溅。而码垛，工人不再搬运重物，使他们摆脱了繁重的劳动。

机器人不累，可以24小时连续工作。另外，随着效率化堆垛技术的应用，利用机器人进行堆垛，效率提高越来越好。产品周期清晰，易于控制产品产量。机器人的消费节奏是固定的，所以安排消费计划很明确。可以缩短产品改造周期，减少相应的设备***。可以完成小批量产品的码垛自动化。机器人和专机的区别在于，它可以通过修改程序来适应不同工件的码垛工作。