为了更多的让码垛机生产线正常运作，要给员工养成定期对生产线码垛机进行常规检修这样我们的生产才得以更好、更快的发展。我厂有多年的生产经验现总结一下码垛机的系统维护要点希望对大家有所帮助。

1.电动机检修

1)故障：电动机无法启动

原因：

a)对应的空气开关跳闸。

b)空气开关损坏，输出三相电压不正常。

c)电机三相绕组不平衡，对地绝缘电阻不合格

d)交流接触器损坏（不吸合或输出缺相）。

e)如果是变频器控制电机或是伺服电机，变频器或伺服驱动器显示不正常、没有输出。

f)可编程控制器对应的输出点没有信号输出。

2)故障：电动机发热或有异常杂音

a)电源缺相。

b)电机三相绕组不平衡，线圈有局部短路现象。

c)外围负载范卡，抱死。

d)如果是闸式电动机，抱闸没松开，整流块和线圈损坏、刹车片有磨擦。

3)故障：闸式电动机刹车不及时

a)刹车片间隙不合适。

a)交流接触器线圈磁铁有油污，断开有延迟。

b)如果需要快速制动的闸式电机，接线不正确。

2.光电开关

故障：无信号

1)光电开关镜头表面不干净。

2)光电开关信号输出线没有信号。（如无信号更换开关）;

3)光电开关信号输出线连接至可编程控制器信号线断路或虚接;

4)如果是反射板式光电开关，反射板表面不干净或位置有问题;

5)如果是对射式光电开关，发射端没有光源发出或位置有问题。

3.接近开关

1)接近开关信号输出线没有信号。（如无信号更换开关）;

2)接近开关信号输出线连接至可编程控制器信号线断路或虚接;

3)接近开关检测体距离接近开关太远。（应在3-7mm以内）;

码垛机的运输带跑偏时处理

当输送带跑偏时，带推动立锥辊，使固定在锥辊的座叉偏转一个角度，经拨销带动横销靠向侧托辊端面挡块，侧辊被制动，输送带与其产生滑动摩擦使托辊组架绕垂直轴转动一个角度，

使带移向中心。采用新型的强力调心托辊架组新型强力调心托辊架组结构与传统产品差不多，保留原回转机构、大梁。托辊改成了几段结构，两边立辊改成锥形辊，同时增设固定锥形辊的座叉、托辊端面的挡块以及锥辊下的横销。

自动化立体库是有高位立体式仓储货架、自动化码垛机、运输系统、库房智能管理系统、自动控制系统及有关零配件构成。 1、选用全自动煤巷码垛机替代人工储放货品和人工提货，既省劲又便捷。因为人工无须进到库房内工作中，办公环境大幅改进，提高工作安全系数； 2、选用电子计算机智能管理系统对货品开展管理方法，大大的提高了货品的管理水平，使仓储管理化，性和可信性有质的提高； 3、立体库系统加上库前輔助输送机械设备，使进出库越来越便捷简易； 4、自动化立体库系统所必须的实际操作工作人员和服务器维护工作人员非常少，既节约了资金投入，节省了资产； 5、电子计算机可以准确地对各种各样信息内容开展储存和管理方法，因而能降低在解决货物存储过程中造成的错漏。根据电脑管理还能合理地利用库房储存工作能力，有利于核对和盘点，有效降低库存量，进而提高管理能力。 6、充足利用高位室内空间，其基础立足点是提高空间利用率，合理有效低利用比较有限的土壤资源。自动化立体库其空间利用率为一般平库的2-5倍。

机器人码垛机是机、电一体化的高新技术商品，它完成了体系高度的主动化，还能够对设备和操作人员供给必要的维护，尽管价格比一般的码垛机要高，但它在日后的运用价值却远远超乎你的想象。机器人码垛机的成功能够说是归功于以下五个特色：

   1、能耗低。一般机械式的码垛机的功率在26KW左右，而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运转成本；

   2、构造简略、零部件少。因而零部件的故障率低、功能可靠、养护维修简略、所需库存零部件少；

   3、适用性强。当客户商品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修正即可，不会影响客户的正常的出产。而机械式的码垛机更改适当的费事甚至上是无法完成的；

   4、全部操控可在操控柜屏幕上操作即可，操作十分简略；

   5、占地面积少。有利于客户厂房中出产线的安置，并可留出较大的仓库面积。主动码垛机器人能够设置在狭隘的空间，即可有用的运用。