全自动码垛机一般使用在流水线生产设备上，其优点不仅反映在日常工作效率上，而且还有其独l特性，在行业环境不好甚至对***有伤害的工作环境中，全自动码垛机的用途能发挥带蕞大，全自动码垛机的出现意味着产业自动化的巨大进步。油压缓冲器在此做出的安全和精l准控制速度的作用，于社会发展而言，同样是解放劳动力的一个巨大契机。

码垛机的码垛方式都有哪些？

      码垛机的码垛方式都有哪些呢？下面小编为大家介绍一下：

　　1、旋转交错式：这种方式在每层码垛时，改变方向90度形成搭接，以保证稳定性。但由于中间易形成空穴，降低了托盘的表面利用率。堆码强度及堆码载荷堆垛 强度是指仓库储存的瓦楞纸箱包装在静态压力之下堆垛，即将坍塌之前所能承受的载荷。堆码强可通过堆码强度实验进行测试，也可通过测试抗压强度来予以估算。

　　2、正反交错式：这种方式与砌砖的方式相同，各层间的搭接良好，货物的稳定性高，长方形托盘多采用这种方式。

　　3、纵横交错式：这是在托盘上的奇数层与偶数层按不同的方向进行码垛。这种方式只能有效地用于正方形托盘，它的操作比较简单，各层之间也有搭接，特别是使用自动码盘机时，是较好的方式。

码垛机有很多种类，有设定在固定轨迹上完成工作的笛卡尔坐标码垛机，适应性码垛机以及安装更为复杂的平行四边形。而如今，市场上常见的码垛机主要包括：

1）线性卧式多关节码垛机：线性卧式多关节码垛机与全关节机器人具有相同的稳定性和更高的工作效率，并且具有与平行四边形结构码垛机相同的圆柱坐标系。也是矩形码垛机架构成本的

2）平行四边形码垛机：平行四边形码垛机通过复杂的铰链结构被两个线性轴放大。它有大量零件，而且安装复杂，但是它不需要算法支持，因此大多数低端码垛机都是基于此结构的原型。

3）全接头码垛机：全接头码垛机具有四个自由度，即四个旋转接头。它具有很强的适用性，广泛用于纸箱，塑料盒，瓶子，袋子，桶和薄膜中。包装产品和罐装产品的码垛结构设计简单，动作，码垛过程是全自动的，在正常运行过程中无需人工干预。

4）直角坐标码垛机：直角坐标码垛机也称为桁架码垛机或龙门码垛机。它是由XYZ直角坐标系驱动、伺服电机和步进电机驱动组成的单轴机床。手臂是基本的工作单元，可以到达XYZ三维坐标系中的任何点并遵循可控制的运动轨迹。

单立柱码垛机具有以下优点：一是节能;二是故障率低;三是占地面积小;四是人力资源成本低。

单立柱码垛机的分类和结构特点：

机器人码垛机平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方***挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm,栈板下降一个工件高度。

往复上述直到栈板堆码达到设定要求。机器人码垛机是机、电一体化高新技术产品。中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要。可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛。

随着企业现代化、自动化水平的提高，对于大型石油和化工企业来说，人工码垛或高架码垛机越来越不能满足连续化生产的需要，码垛方式将很快进入机械手时代。