在操作多工位机械手设备之前全自动工业码垛机械手厂家一定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开启设备，并且要经常检查供电电压是否符合设备运行，线路是否正常。验证电机的转方向是否一致，然后打开电源，如果需要拆卸多工位机械手时，应关掉射出机电源，关掉机械手电源，关掉机械手气压源。而且设备在操作方面也相当简单。

码垛机器人感知能力不断提升，机器人视觉在工业机器人的应用已经十分普遍，在钱晖看来，工业机器人视觉有三类：二维视觉、立体3D视觉，以及利用广域传感器技术的3D视觉，这些技术使得工业机器人识别出物体的位置、大小、颜色，包括在空间存放的位置，机器人获得了对周转的环境的感知能力。有3D视觉，机器人功能得到进一步延伸，可以拾取杂乱堆放的工件，不再需要工人在流水线上整理工件，带有视觉的机器人能够快速地检测到现有的工件，然后识别出它的位置。除了视觉之外，机器人还需要感知周围的力，特别是装配和接触的过程中，要判断对物体施加多少力，这样的传感器是智能机器人的必要条件。在码垛机器人手腕上装六维力觉传感器，可以感知机器人运动过程的相关力度，机器人可以完成一些更高难度的工作。3D力觉传感器和六维力觉传感器对于机器人来说，是非常重要的传感元器件，目前发那科已经开发了大量不同系列的传感器，可以配置于不同场景的应用。

全自动码垛机是近些年来生产制造业中得力的帮手，现今。生产制造业搬运脱离开人工可能依旧能进行，但离开了全自动生产制造业码垛机就举步维艰了，相比较传统的人工搬运方式，全自动码垛机自动制造业不需要人工驾驶的情况下就能够将物料或者货物自动从始点抓送到目点。当然作为行业中自动化水平高的产品，它被应用的越来越多纸箱、饮料、食品、啤酒、塑料、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等多种多样作业的码垛物流。

高位码垛机的十个优点

高位码垛机的特点：

1.应用范围广，适用于各种包装袋的堆垛需求

2.结构合理，设备稳定性高

3.操作简单，

4.编组方式灵活

5.可适应多种材质和尺寸的托盘

6.结构简单，零部件少，因此故障率低、性能稳定、操作***维修简单，维护费用低。

7.可以24小时连续工作，减少劳动强度。

8.降低产品的损坏率，缩短生产周期，缓解生产压力

9.可码五花、六顺、八花、十花等垛型；垛型紧凑，不易坍塌。可储存多组码垛配方，可直接调用，方便快捷。

10.托盘尺寸适用范围广，满足各种型号尺寸的托盘。

   高位码垛机相对于人工而言有许多优势，为我们的生产带来更高的效率，为企业带来更多的利润。在技术逐步更新、取代旧技术的今天，智能化的全自动高位码垛机也凸显出非常大的优势。