码垛机中的输送带运输过程中跑偏该如何处理

当输送带跑偏时，带推动立锥辊，使固定在锥辊的座叉偏转一个角度，经拨销带动横销靠向侧托辊端面挡块，侧辊被制动，输送带与其产生滑动摩擦使托辊组架绕垂直轴转动一个角度，使带移向中心。

采用新型托辊现有托辊结构都是由管体、垫圈、轴承座、心轴、轴承、内外密封圈等组成。数量多、重量大，轴承座与管体连接可靠性差。为此，可采用新型的对旋螺弹簧形式的托辊，其结构由轴承座、固定在轴承座上的对旋弹簧、轴承、带钩头的心轴、密封圈、挡圈等组成。

在采用码垛机器人的时候，还要考虑一个重要的事情，就是机器人怎样抓住一个产品。 真空抓手是常见的机械臂臂端工具（EOAT）。相对来说，它们价格便宜，易于操作，而且能够有效装载大部分负载物。但是在一些特定的应用中，真空抓手也会遇到问题，例如表面多孔的基质，内容物为液体的软包装，或者表面不平整的包装等等。其他的EOAT选择包括翻盖式抓手，它能将一个袋子或者其他包装形式的两边夹住；叉子式抓手，它插入包装的底部来将包装提升起来；还有袋子式抓手，这是翻盖式和叉子式抓手的混合体，它的叉子部分能包裹住包装的底部和两边。将基本EOAT类型进行其他的组合也是可以的。一个饮料包装商在对装满瓶子，并且收缩裹包好的瓦楞托盘进行码垛时碰到了困难，真空吸盘会把托盘上的薄膜扯下来。

机器人码垛机是机、电一体化的高新技术商品，它完成了体系高度的主动化，还能够对设备和操作人员供给必要的维护，尽管价格比一般的码垛机要高，但它在日后的运用价值却远远超乎你的想象。机器人码垛机的成功能够说是归功于以下五个特色：

   1、能耗低。一般机械式的码垛机的功率在26KW左右，而码垛机器人的功率为5KW左右。大大降低了客户的运转成本；

   2、构造简略、零部件少。因而零部件的故障率低、功能可靠、养护维修简略、所需库存零部件少；

   3、适用性强。当客户商品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修正即可，不会影响客户的正常的出产。而机械式的码垛机更改适当的费事甚至上是无法完成的；

   4、全部操控可在操控柜屏幕上操作即可，操作十分简略；

   5、占地面积少。有利于客户厂房中出产线的安置，并可留出较大的仓库面积。主动码垛机器人能够设置在狭隘的空间，即可有用的运用。