码垛机器人的技能***规定

码垛机器人的技能***是指：为了使机械常常处于杰出的技能状态，保证其可靠性，提高工作效率，延伸使用寿命而对机械所采纳的一系列技能措施。其主要内容是以清洁、紧固、光滑和调整为主，并结合相关的查看和检测工作。各类型的机械设备在“使用和***手册”中都有明确的***规定。

1、码垛机的光滑零部件特别多，同时不同的部件所添加的油品也不同，要依据使用说明书，进行添加光滑油。如：齿轮齿条，导轨滑块，巨细齿轮，气缸，升降系统，等等，都是需要进行加光滑油的部件。

2、查看升降机，查看油质和油位。因为升降机主要便是依靠液压油来进行升降，所以要亲近查看，同时在查看时禁止交叉工作，避免意外的发生。

3、查看主轴系统，对齿轮齿条，导轨滑块，气缸等部位进行查看，是不是有异响，是不是该光滑。如果有松动的当地，要进行紧固。

4、查看输送机。输送机传送动力不足时要进行修理，发现链接部位有松动，也要进行紧固。

5、查看旋转平台系统。看一下减速机是否有异常，齿轮是否有磨损，发现有磨损的当地，要及时替换。

全自动码垛机是将成袋或箱装原料按一定排序堆积在托盘批发上，进行自动式堆码，可堆码两层，接着公布，有益于电叉车运往仓库储存。本机械设备采用PLC 触摸显示屏plc，维持智能化实际操作管理方案，简易、易掌握。可极大地地减少员工工作员和降低劳动生产率。采用髙速、平稳、节省空间之价值方案设计。采用分体式脱板、更快速、更节省室内空间设计。一海关用，调整迅速，不必为拆卸堆叠产品而烦恼。主要用途：纸箱子、塑胶箱、桶状包装物、袋状包装物。

采用触摸显示器实际操作维持人机对战互换，可显示生产加工速度，常见问题原因及位置，自动化技术技术实力高。采用PLC可代码编程对纸盒子的排序堆垛累加叠加层数、木托盘供应及排出去均可列入操作程序进行控制。

常见的码垛机生产线布局：

1.一机多产品

指一台机器人码垛机处理一条生产线，这条生产线经常变换产品。

2.一机多盘

指机器人码垛机在工作同时向若干个托盘垛料，托盘分布包括两种情况，一种是圆周分布，一种是两侧并排分布，这种分布用于空间受限的情况，这两种情况都可以处理不同的物料。

3.一机多线

指由一台码垛机为多条生产线服务，由于要求码垛机的活动空间比较大，常采用龙门架式机器人码垛机，如果两线距离较近，也可采用旋转关节式机器人码垛机。

4.拆垛与码垛

指将两个以上的垛盘物料进行拆垛，然后将拆下的物料码垛在另一个托盘上，以满足用户要求。

全自动码垛机应用在包装生产线上，取得了良好的经济效益和社会效益。尤其是机器人码垛机，以其柔性工作能力和小占地面积，能够同时处理多种物料和码垛多个物料，与当今制造领域出现的多品种少批量的发展趋势相适应，越来越受到广大用户的青睐。