码垛机中的输送带运输过程中跑偏该如何处理

当输送带跑偏时，带推动立锥辊，使固定在锥辊的座叉偏转一个角度，经拨销带动横销靠向侧托辊端面挡块，侧辊被制动，输送带与其产生滑动摩擦使托辊组架绕垂直轴转动一个角度，使带移向中心。

采用新型托辊现有托辊结构都是由管体、垫圈、轴承座、心轴、轴承、内外密封圈等组成。数量多、重量大，轴承座与管体连接可靠性差。为此，可采用新型的对旋螺弹簧形式的托辊，其结构由轴承座、固定在轴承座上的对旋弹簧、轴承、带钩头的心轴、密封圈、挡圈等组成。

全自动码垛机是将成袋或箱装原材料按一定排序堆放在拖盘上，开展全自动堆码，可堆码双层，随后发布，有利于电动叉车运到库房存储。本机器设备采用PLC 触摸屏plc，完成智能化系统实际操作管理方法，简单、易把握。可大大的地降低工作工作人员和减少劳动效率。采用快速、稳定、节省空间之理念设计方案。采用分离式脱板、更迅速、更节省室内空间。一机常用，调节快速，不必为拆换层叠商品而苦恼。应用领域：纸箱、塑胶箱、桶状包装物、袋状包装物。

协作码垛机器人正在大量走进生产线，和工人一起作战，为制造业提供更高的效率。相对于过去需要三个人，或者两个人加一台机器人的工作，现在只需要一个人加一台协作机器人就可以满足需求。协作机器人负责取放较重的工件，而人负责处理复杂或者精密的装配工作，完成工件装配后，协作机器人帮助将工件放回货架上，使得人可以腾出更多时间来做其它工作。

协作码垛机器人弥补了传统工业机器人的不足，并逐步被导入到工厂制造环境中，其更多的应用场景正在探索当中，目前，发那科已经推出了多款协作机器人，和其它协作机器人不同，发那科协作机器人的负载*大可以达到35KG，可以进行较重的零件搬运、零件装配等工作，加上发那科为机器人配置了视觉和力觉传感器，使得机器人与人协作时更加安全。

装箱码垛机器人自动化生产线，是将流水线下来的物料装箱后由码垛机器人按排列吗码垛到托盘上，然后由叉车运送到仓库，该生产线优势为：

1.自动码垛机由热收缩包装机、箱盖自动线输送机、箱盖专向移载机机、箱盖上线输送机、箱体自动输送机、箱体顶升移位机、箱体上线输送机、抓料装箱机、取盖装盖机、压盖机、双面自动贴标机、下线输送机、下线码垛机、托盘自动补给输送机等组成；

2.自动码垛机主要用于对产品的包装、装箱、箱体双面贴标签、自动码垛等生产流程；

3.自动码垛机机械结构件采用型材加工，强度大且重量轻。传动部件承载能力大，寿命长；

4.驱动部件根据不同要求采用交流伺服电机、步进电机、普通电机与气动相结合，既能满足部分工位动作复杂，速度快、精度高的要求，又控制了成本；

5.生产线产品更换调整简单、快捷，可不停机产品更换，实现连续生产。