在全自动码垛机设计的过程中，设计人员应根据码垛机所要完成的工作，先确定码垛机的结构组成形式，如龙门式、挂壁安装式等，设计人员应根据设计的实际情况选择合适的结构组成形式。其次，按工作要求，确定码垛机各轴的运动行程、负载、运动速度、加速度等，并根据动作周期合理选择每个运动轴直线运动单元的型号、所配驱动电机及所配减速机的型号，保证码垛机各零部件的合理配置及其运行的稳定性。

自动码垛机的特点

在工业生产中，自动码垛机是很常见的一种生产设备，它的出现给企业带来了很多好处，帮助企业实现了率的包装，节省了人工成本。那么，码垛机具有哪些特质呢？

自动堆垛机执行的多是抓放操作，即它的机械手臂从传送带上抓取物料，将其向上提取进行码垛的动作循环，故机械手臂完成码垛作业其与传送带及托盘的位置配合有很大关系。所谓码垛是按照集成单元化思想，将物料按照一定模式堆码成垛，以便使单元化的物垛实现物料的存储、搬运、装卸、运输等物流活动。

1、码垛机一般都是在开敞的环境下进行操作的，它拥有***的连杆机构，而且它使用的是直线输送轨迹，所以非常平稳，传动的效率也是非常的高。

2、码垛机的操作非常容易，只需要设定取物的位置以及托盘的位置，然后设计运行轨迹，就可进行操作，非常方便。

3、操作的范围非常大，安全性能好。

与传统的人工码垛相比，自动堆垛机因其生产、占地空间小、动作灵活性大、人工劳动强度低等特点，逐渐被应用到各个领域中。

装箱码垛机器人自动化生产线，是将流水线下来的物料装箱后由码垛机器人按排列吗码垛到托盘上，然后由叉车运送到仓库，该生产线优势为：

1.自动码垛机由热收缩包装机、箱盖自动线输送机、箱盖专向移载机机、箱盖上线输送机、箱体自动输送机、箱体顶升移位机、箱体上线输送机、抓料装箱机、取盖装盖机、压盖机、双面自动贴标机、下线输送机、下线码垛机、托盘自动补给输送机等组成；

2.自动码垛机主要用于对产品的包装、装箱、箱体双面贴标签、自动码垛等生产流程；

3.自动码垛机机械结构件采用型材加工，强度大且重量轻。传动部件承载能力大，寿命长；

4.驱动部件根据不同要求采用交流伺服电机、步进电机、普通电机与气动相结合，既能满足部分工位动作复杂，速度快、精度高的要求，又控制了成本；

5.生产线产品更换调整简单、快捷，可不停机产品更换，实现连续生产。