自动码垛机按智能化水平分为：机器人码垛机机械式码垛两种

机械式码垛机可以分为：龙门式码垛码垛机立柱式码垛机机械臂式码垛机

机器人码垛机可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，可以实现多种行业多种多样作业的码垛物流，广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。

码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。智能化操作管理，简便、易掌握。使得垛形紧密、整齐，可大大地减少劳动力和降低劳动强度。

安徽美鸿以自主为原动力，积极吸取国内外***技术与经验，不断开拓，生产的缠绕机、打包机、包装材料、仓储笼等深得用户的信赖和欢迎！随着我国全自动码垛机和塑料加工业的快速发展，注塑设备的自动化程度越来越高。公司坚持稳定老客户，发展新客户，创科技产品，开拓新市场，目前公司产品广泛应用于机电、汽车、电子、纺织、化工、食品、印刷等行业。

机器人码垛机可靠，灵活，并且仅占用很小的设备空间即可提高生产率，因此，它已成为适用于更广泛包装场景的更理想的解决方案。通常，使用两种样式的机器人技术。关节臂机器人或笛卡尔龙门式线性机器人。机器人系统的用途也十分广泛，其中许多系统都提供了一种全自动的手臂末端工具（EOAT）附件，可以处理多种产品。此外，自动码垛机可以在冷藏和冷冻环境中工作，同时还可以处理重物和重复性任务。全自动码垛机机械选择的时候要注意：方法一：荷重机械手的荷重是指包括夹具、抱具、吸盘架等特殊冶具和产品重量在一起的总重量。与传统的层码堆垛机相比，它们需要的空间更小，出错的可能性更小，并且整体上可以胜任多项任务。       

为了实现自动化系统生产的改进，重要的是选择适合的自动设备类型，码垛机和辅助设备组合，以适应生产需求。纯源机械的码垛自动化解决方案可以为任意码垛应用提供正确的解决方案。

码垛机主要特征

1、线性执行机构： 巧妙地四连杆机构，使得机械手动作程序更简单，控制更。

2、节能环保机械手臂设计：高强度的铝合金制作，不仅使手臂动作更加灵活，同时也降低了能源损耗。

3、简单的示教作业和友善的图形操作界面：示教位置少，操作界面简单，使现场调试更轻松，现场效率大大提高。

4、实时现场监控：精度的现场动作仿1真软件，可远程了解现场的程序是否正常动作，自动干涉监测避免干涉碰撞的发生。

5、前期布局现场模拟：运用功能强大的ROBOPACK-SIMU 3D/编程软件，可在办公室内轻松完成机器人编程、布局、干涉监测、现场动作等系列工作变得简单有效，从而大大缩减了现场的调试时间，提高了整体生产效率。