自动式码垛机械手主要由执行器、驱动器***和自动控制系统三大部分构成。手臂是用于抓持产品工件(或工具)的构件，依据被抓持物品的样式、规格、净重、材质和作业规定而有各类结构形式，如夹紧型、托持型和吸咐型等。运动***，使手臂进行各类转动(晃动)、挪动或复合型运动来进行规定的姿式，改变被抓持物品的具体位置和姿式。

在操作多工位机械手设备之前全自动工业码垛机械手厂家一定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开启设备，并且要经常检查供电电压是否符合设备运行，线路是否正常。验证电机的转方向是否一致，然后打开电源，如果需要拆卸多工位机械手时，应关掉射出机电源，关掉机械手电源，关掉机械手气压源。而且设备在操作方面也相当简单。

全自动码垛机在近些年逐渐得到较大的应用，它由机箱、码垛机本体、输送装置，这三大部分构成，可以根据现场情况自由的调节，是较为方便的物流设备。这其中油压缓冲器也发挥着大作用，那么油压缓冲器到底是如何帮助码垛机更好的工作的呢？全自动码垛机油压缓冲器安装在码垛机的终端上，通过电气管理系统与仓库管理系统协调，接到操作指示后，码垛机可以水平垂直移动，同时可以在车道上举起货叉。此外通过编程，其速度与运行高度都是可控的。在进行这些动作的情况下，为了降低振动，要改善精细化的程度，有效地减少碰撞，提高装置的寿命，码垛机终端会安装油压缓冲器，以完成对指l定地点的货物存投。

全自动码垛机一般使用在流水线生产设备上，其优点不仅反映在日常工作效率上，而且还有其独l特性，在行业环境不好甚至对***有伤害的工作环境中，全自动码垛机的用途能发挥带蕞大，全自动码垛机的出现意味着产业自动化的巨大进步。油压缓冲器在此做出的安全和精l准控制速度的作用，于社会发展而言，同样是解放劳动力的一个巨大契机。