码垛机是运用非常广泛的一种机械，是我们现在很多人优选的产品，很多时候人们在购买选择码垛机的时候不知道该从哪些地方去判断，今天美鸿科技给大家支几招！

1、负载：负载是指机器人在工作时能够承受的载重。如果您需要将零件从一台机器处搬至另外一处，您需要将零件的重量和机器人抓手的重量计算在负载内。

2、自由度(轴数)：机器人轴的数量决定了其自由度。如果只是进行一些简单的应用，4轴机器人就足够。如果机器人需要在一个狭小的空间内工作，而且机械臂需要扭曲反转，6轴或者7轴的机器人是适合的选择。轴的数量选择通常取决于具体的应用。

3、运动范围：垂直运动范围是指码垛机器人腕部能够到达的低点(通常低于机器人的基座)与高点之间的范围。水平运动范围是指机器人腕部能水平到达的远点与器人基座中线的距离。您还需要参考动作范围(用度表示)。这些规格不同的机器人区别很大，对某些特定的应用存在限制。纸箱码垛机的运用，能够避免作业过程中给工人或许带来的工作伤害，下降了企业的办理成本和办理***。

自动包装码垛机对企业生产有哪些影响

1、节约人力资源，自动码垛机器人不需要人工自动完成码垛任务

2、人工码垛效率低，特别是码垛到高处就更低了，自动码垛机器人而且无论码垛高低，效率都非常高

3、自动码垛机器人能够完成高水准码垛，不会存在货物倾斜或倒塌的情况

4、随着时间的推移和生产的继续，引入自动码垛机器人相比于人工生产将是一个非常经济的方案

5、在没有故障的情况下码垛机可以不间断工作

6、自动码垛机器人相对于人来说，犯错的概率要小很多这对产品整体质量的提升都是有显著帮助的

传统高位码垛机，自动码垛机主要应用于袋装行业，比如饲料、面粉、化肥等，其中饲料是由各种质料、养分必需品混合加工而成的，饲料的出产原材料输送到车间之后，通过复杂繁琐的质料把跺拆包后，通过输送设备将物料送到反响釜拌合设备，对质料混合拌和，然后再经过烘干等程序，蕞终将制品饲料，进行装袋、封包处理。这种情况下，我们可以检查一下自动码垛的限位开关，以及限位开关附近的线路。

而蕞后的一步，就涉及到码垛的工作了，装袋后的成品饲料，以前都是靠蕞传统的方式对饲料人工搬运，然后送到指l定地点，码成垛。传统的操作方法，不仅仅效率低，而且在码垛的过程中，会因为人工码垛缺点的制约，导致码的跺形状不规则，一旦码的跺高了，就会有倒塌的风险。可全天候作业,配备机器手可替代不少工人的工作量,由此每年能节省几十万的人力资源成本,达到减员增效。

正因为人工码垛的众多缺点，自动化码垛机应运而生，码垛机的结构组成较为复杂，但客户应用起来却是简单、维护方便等众多优点，饲料码垛机主要由运送机压平、缓停运送机、转位运送机、托盘仓、托盘运送机、编组机、推袋设备、码垛设备、垛盘运送机等配件组成。设备结构设计合理***，动作平稳牢靠。码垛进程智能化，正常作业时不需要人工操作，市场应用以来，极大地提高了企业生产效率，降低了人员成本，具有广泛的适用范围。是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。