码垛机是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。工业机器人控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等，关键技术包括：

模块化层次化的控制器软件系统，软件系统建立在基于开源的实时多任务操作系统Linux上，采用分层和模块化结构设计，以实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为硬件驱动层、核心层和应用层。

在操作多工位机械手设备之前全自动工业码垛机械手厂家一定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开启设备，并且要经常检查供电电压是否符合设备运行，线路是否正常。验证电机的转方向是否一致，然后打开电源，如果需要拆卸多工位机械手时，应关掉射出机电源，关掉机械手电源，关掉机械手气压源。而且设备在操作方面也相当简单。

码垛机械手性能特点

1.结构设计精致、零配件少、故障率低、可靠性高，维修***方便；

2. 可配置夹板、手指、吸盘及其他种类抓手，适应各种不同抓取需要；

3.示教方式多样，灵活应变现场的各种码垛要求；

4.自动控制，可重复编程，所有的运动均按程序运行；

5.灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

6.高可靠性，高速度，高精度。

7.可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。

全自动码垛机是近些年来生产制造业中得力的帮手，现今。生产制造业搬运脱离开人工可能依旧能进行，但离开了全自动生产制造业码垛机就举步维艰了，相比较传统的人工搬运方式，全自动码垛机自动制造业不需要人工驾驶的情况下就能够将物料或者货物自动从始点抓送到目点。当然作为行业中自动化水平高的产品，它被应用的越来越多纸箱、饮料、食品、啤酒、塑料、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等多种多样作业的码垛物流。