自动码垛机是机、电一体化高新技术产品。是将已装入容器的纸箱，按一定排列码放在托盘、栈板(木质、塑胶)上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存。

能大大地减少劳动力和降低劳动强度。采用高速、平稳、节省空间之理念设计。采用分开式脱板、更快速、更节省空间。一机多用，调整迅速，不必为更换堆叠产品而烦恼。当码垛机的输送带跑偏时该怎么做？

当输送带跑偏时，带推动立锥辊，使固定在锥辊的座叉偏转一个角度，经拨销带动横销靠向侧托辊端面挡块，侧辊被制动，输送带与其产生滑动摩擦使托辊组架绕垂直轴转动一个角度，使带移向中心。采用新型的强力调心托辊架组新型强力调心托辊架组结构与传统产品差不多，保留原回转机构、大梁。托辊改成了几段结构，两边立辊改成锥形辊，同时增设固定锥形辊的座叉、托辊端面的挡块以及锥辊下的横销。1、码垛整齐：在码垛时，担心的就是横七竖八的，货物倒塌是企业的较大的平安隐患，在人工码垛时，这种情况经常出现，但是使用全自动码垛机，就不用担心这个问题出现，其能完成高水准的码垛，不会存在倾斜或是堆垛不整齐导致的倒塌问题。

采用新型托辊现有托辊结构都是由管体、垫圈、轴承座、心轴、轴承、内外密封圈等组成。数量多、重量大，轴承座与管体连接可靠性差。为此，可采用新型的对旋螺弹簧形式的托辊，其结构由轴承座、固定在轴承座上的对旋弹簧、轴承、带钩头的心轴、密封圈、挡圈等组成。物料包装完后，码垛机吞吐速度和高度可随意调控，码垛码出的垛能够更高，提高了叉车的运用功率以及库房的六、机器人强壮的运算功能，高精度作业，能够完成快速装箱、码垛、拆垛作业。

装料槽的改进物料落到输送带上的不规则易引起输送带的跑偏，所以需要调节中心落料斗的落料点，改善落料点不正确导致的跑偏。为此，可使装料槽两侧挡料板做成可摆动的，利用调节螺丝杆来调节落料点的位置。输送带正常运行时，立辊不受输送带推力，在弹簧作用下复位，对侧辊自动解除。这种新型号强力可逆自动调心托辊架组克服了传统调偏力矩小，效果不太理想的问题，其调偏效果良好，结构简单，容易维修。其实码垛机就是将装入容器（如：纸箱,编织袋,桶等）的物料或者是经过包装和未经包装的规则物品,按一定排列码放在托盘（木质）上,进行自动堆码,可堆码多层,然后推出,便于继续进行下一步包装或者叉车运至仓库储存。

码垛机器人为4轴机器人。4根运动轴对应直角坐标系中的X轴、Y轴和Z轴,以及Z轴上带有的一个旋转轴。码垛机器人的优点有很多，总结起来主要有几点：一，结构简单、零部件少、故障率低。二，占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。如果机器人需要在一个狭小的空间内工作，而且机械臂需要扭曲反转，6轴或者7轴的机器人是适合的选择。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。三，适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍做修改即可，不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机更改相当的麻烦甚至上是无法实现的。

目前码垛机主要用于搬运码垛，替代重体力工作，解决客户因装卸、码垛工人数量及降低生产劳动强度，设备将面粉、食品，饮料，化工，饲料，粮油等包装整l形好之后入库，并摆放成客户要求的形状样式，这个过程就叫码垛，码垛机就是代替人工码垛的（人工码垛成本高，管理困难）。国内现在做码垛机的厂家很多，但大部分是传统的高位码垛机。对于自动码垛机用户来说，在码垛机出现不能正常前进或者是后退的情况之后，一定要经一时间停止码垛机的运转。随着时代的发展，一些智能机械手码垛机在国内被广泛使用，能够根据产品形状，更换抓手来实现多方位的应用，并有占地小、360度旋转、效率l高等优点，逐渐受到客户喜爱和认可！