码垛机机械手由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成。

1、结构件通常由铝型材或方管，矩形管，槽钢，工字钢等结构组成，其作用是作为导向件、传动件等组件的安装底座，同时也是机械手负载的主要承担者。

2、导向件，常用有直线导轨，v型滚轮导轨，U型滚轮导轨，方型导轨以及燕尾槽等常用导向结构，其具体运用需根据实际使用工况以及***精度决定。

3、传动件，通常有电动，气动，液压三种类型，其中电动有齿轮齿条结构，滚珠丝杠结构，同步带传动，链条传统以及钢丝绳传动等。

4、传感器检测元件，通常两端采用行程开关作为电限位，当移动组件移动至两端限位开关处时，需要对机构进行锁上 ，防止其超程；此外还有原点传感器以及位置反馈传感器。

企业用纯源机械的纸箱码垛机有什么优势吗

一、节省劳动力成本，这个是显而易见的，特别是码垛重量比较大的产品时，纸箱码垛机械的优势就能够体现的更加明显。以前搬运码垛大件产品的时候，需要两到三个人才能完成，而且效率很低，但是使用纸箱码垛机就不需要人去进行劳动，就能够把产品码垛的整齐又美观。码垛机是非标定制的,完全是按照你的需求为你量身打造,你大可用的放心,至于价格我们是需要精准的核算,可以根据您的需求设计适合您的一台码垛机。

二、纸箱码垛机械可以节省工厂的空间。纸箱码垛机械能够把产品进行一层层码垛，这样可以节省大量的工厂空间，而且移动搬运的可以更加便捷提高物流效率。

三、降低作业风险。纸箱码垛机的使用，可以避免工作过程中给工人可能带来的职业伤害，降低了企业的管理成本和管理风险。

美鸿为大家讲一下码垛机出了问题该如何解决。

伴随着技术性的发展，目前码垛机的特性早已非常健全了，不但码垛高l效率、并且码垛效果非常的好，乃至能够另外对各种不同的产品开展码垛。可是再好的产品也不太可能是沒有缺陷的，在操作全过程中因为粗心大意或是其他缘故，也会出現一些故障，码垛机也会这般。对于自动码垛机用户来说，在码垛机出现不能正常前进或者是后退的情况之后，一定要经一时间停止码垛机的运转。

为了更好地减少码垛机在应用全过程之中的故障概率，首先在宣布操作设备以前要对其开展检验，如果是新选购的码垛机当然必须开展试运转，确保码垛机试运转无难题的状况下再宣布开展码垛运送。

次之，依据所需运送或是码垛的产品不一样，来设定码垛机上边的主要参数。码垛机尽管不用人力輔助来操作，可是前提条件是设定好各类主要参数，而这种主要参数的设定一定要与所需码垛的产品要求相符合。

坐标码垛机：械臂式一般是六轴，力量比较小 一般抓取20公斤;四轴机械臂式，力量大，抓取100-200公斤。

坐标码垛机机，码放方式灵活、快捷，是替代人工码垛的智能设备。它能大幅提高工作效率，提高机械化和自动化程度。

坐标式码垛机标准配置：皮带机+压辊+振平+码垛机+垛版。

适用范围：水泥 、干粉砂浆 (腻子粉)、面粉、化肥、碳酸钙粉、砂石、黑钢玉(抛光用原料)、苯l酐(化工原料)、粮食颗粒。