全自动码垛机是针对袋子和箱装产品来设计的，由于这些包装不同，所以选择的抓手也不同，袋子包装产品适合抓齿类型的，箱装产品可以用吸盘抓手，也可以使用抓齿抓手，具体根据情况而定，当袋子包装称重后，根据提前设定好的参数和垛型，由输送带经过整理后传送到待抓取装区域，由全自动码垛机抓手放置到托盘上，码垛一层，升降平台下降一层，待这一托盘满垛后升降平台降到低层，自动报警响起，然后由叉运送至仓库，下一个空托盘自动送入进行码垛，此设备优点是结构简单，故障率低，而且完全不需要人工辅助，可24小时持续稳定工作，从而大大的提高了生产效率，减少了劳动强度。可全天候作业,配备机器手可替代不少工人的工作量,由此每年能节省几十万的人力资源成本,达到减员增效。

安徽美鸿经过多年的努力和精心培育，已初步形成了***性销售网络，用户遍布***各地，并远销海外。如果您需要将零件从一台机器处搬至另外一处，您需要将零件的重量和机器人抓手的重量计算在负载内。成熟的生产工艺、完善的质量保证体系、***的生产***，使公司一直保持良好的销售业绩。公司坚持“以质量求生存，以信誉谋发展”，为适应市场日益发展的需要，公司建立了完善的质量管理体系，从原料到成品每个环节都严格地加以控制，使产品质量不断得到提升。公司不但迅速快捷地向国内外客户提供的产品，同时不断提升服务质量，以完善的***服务回报广大客户！我们热忱希望与您合作，让我们携手共创辉煌！

码垛机可以集成在任何生产线中，为生产现场提供智能化、机器人化、网络化，可以实现啤酒、饮料和食品行业多种多样作业的码垛物流，广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品等。码垛机需要定期清理垃圾，码垛机械手在运行中，无法避免的会产生垃圾或者是杂物，若这些东西未及时清理，可能就会卡在码垛机械手里，所以要定期清理垃圾以维持码垛机械手的正常运行。配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤。

码垛机技术特点：低位进箱，占用空间少，生产能力大;整机PLC控制，全自动运行;适应多种垛型及瓶型，调整方便;多处安全保护，可带触摸屏控制;采用优良输送链分段传动，输出段可任意加长;电机、气缸传动及控制全部采用进口元件;尽量采用304材料，整机美观大方;特别适应于码热收缩膜包装的产品。在选型时主要考虑机台之间的间距是否够大，或者有无特殊要求，特别是两台机械手相邻一正一反安装时两台注塑机之间有没有足够的空间。

全自动码垛机因为比普通的机械式码垛机工作效率快、故障率低、容易***，因此被广泛的应用。全自动码垛机控制技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。码垛好的商品如何更美观，智能操作运行更便利，更完善，这是下一个要解决的问题。全自动码垛机适用于化工、石油、涂料、油脂、颜料等企业，自动上托盘堆垛设备。 平板上工件符合栈板要求的一层工件，平板及工件向前移动直至栈板垂直面。上方挡料杆下降，另三方***挡杆起动夹紧，此时平板复位。各工件下降到栈板平面，栈板平面与平板底面相距10mm，栈板下降一个工件高度。往复上述直到栈板堆码达到设定要求。全自动码垛机由控制器、自动上托盘设备、自动分离装置、移动横梁真空升降机械手、重托盘输送装置等组成。是机、电一体高新技术产品。

自动包装码垛机对企业生产有哪些影响

1、节约人力资源，自动码垛机器人不需要人工自动完成码垛任务

2、人工码垛效率低，特别是码垛到高处就更低了，自动码垛机器人而且无论码垛高低，效率都非常高

3、自动码垛机器人能够完成高水准码垛，不会存在货物倾斜或倒塌的情况

4、随着时间的推移和生产的继续，引入自动码垛机器人相比于人工生产将是一个非常经济的方案

5、在没有故障的情况下码垛机可以不间断工作

6、自动码垛机器人相对于人来说，犯错的概率要小很多这对产品整体质量的提升都是有显著帮助的