装配皮带输送机系统动力学模型是装配皮带输送机动态设计的基础。现阶段对于装配皮带输送机的动态仿zhen主要有两种方法，一是将装配输送机系统作为一个整体进行考虑，建立带式输送连续型模型;二是采用离散带块法，建立装配输送机离散模型进行求解。由于装配输送机系统是个复杂的机电系统，其连续型模型几乎无法求取解析解，一般只能对简化后的系统方程进行数值求解。所以在实际工程应用中，多采用离散带块法来对装配输送机系统进行动态仿zhen'。

皮带输送机输送带跑偏机理分析

输送带跑偏的控制方法

  从设计方面进行控制选用适当的托辊，在设计时，选用适当的上、下托辊。常用的调偏托辊有：自动调心托辊、前倾托辊、锥形上调心托辊、摩擦上平调心托辊、曲线回旋体侧辊自动调心托辊等。其中以自动调心托辊前倾托辊使用多。输送带空载段的调偏托辊有：上平行自动调心托辊、V型前倾托辊、平型梳形托辊等。各种纠偏托辊的工作原理不同。纠偏效果也不一样，设计人员要根据具体的设计条件和实际需要。选择合适的纠偏托辊，以取得较好的防偏效果。设计皮带尾时采用自移尾装置。

   对于可伸缩皮带输送机，其机尾可以进行采用自移尾形式。自移尾一般是由组合机架、移动小车和液压系统等部件进行组合而成。它除了有自移的功能外。还特别设计了4根调高和2根侧移千斤。当输送带跑偏时，可操作相应的调高或侧移千斤，调整机尾的高低和水平位置，直到输送带***正常位置为止，设计可靠的清扫装置。

   清扫装置是为了卸载后的输送带精扫黏着物专门设计的装置。卸载后的输送带如果存在黏着物，就会造成滚筒和输送带的磨损加剧。根据所输送的物料的黏性洞，设计适合清扫装置对有效延长输送带使用寿命、双滚筒驱动的稳定运行和防止跑偏具有十分重要的意义。

皮带线可以通过调节线体输送速度来满足不同生产工艺的要求。

输送皮带线的材质有防静电、耐磨、耐高温、耐油、耐酸碱以及食品级的皮带等多种，可根据使用场合的不同进行灵活选择。

皮带线运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。根据生产作业可选用：普通连续运行、节拍运行、变速运行等控制方式；线体因地制宜选用：直线、弯道、斜坡等形式。