什么是分布式I/O设备

组建系统时，通常需要将过程的输入和输出集中集成到该自动化系统中。

如果输入和输出远离可编程控制器，将需要铺设很长的电缆，从而不易实现，并且可能因为电磁干扰而使得可靠性降低。

分布式 I/O 设备便是这类系统的理想解决方案：

控制 CPU 位于***位置

I/O 设备(输入和输出)在本地分布式运行。

功能强大的 PROFIBUS DP和PROFINET具有高速数据传输能力，可以确保控制 CPU 和 I/O 设备稳定顺畅地进行通讯。

HART在国内的市场前景不会很好

HART建立在目前广泛采用的模拟系统之上，它可以充分照顾到现有设备和已有***的效益，其技术本身也在不断完善与更新，目前占有一定的市场份额，国外HART仪表的市场份额还在不断增长，但是它毕竟是过渡性产品，其生存周期不会很长。国内则由于很多项目都是新项目，对兼容性的考虑较少，而对***性的考虑较多，因此HART在国内的市场前景不会很好。与国外市场相比有比较大的差异：一方面国外市场上占优势的产品会不断渗透到国内；另一方面，由于国内厂商的规模相对较小，研发能力较差，更多要依赖技术供应商的支持，比较容易受现场总线技术供应商?(芯片制造商等)对国内的支持和市场推广力度的影响。国内目前仅LonWorks技术有实质性的市场活动，所以大部分国内厂商将首先将接受LonWorks技术。

使用分布式系统主要有哪些

使用分布式系统主要有：

1.增大系统容量。我们的业务量越来越大，而要能应对越来越大的业务量，一台机器的性能已经无法满足了，我们需要多台机器才能应对大规模的应用场景。所以，我们需要垂直或是水平拆分业务系统，让其变成一个分布式的架构。

2.加强系统可用。我们的业务越来越关键，需要提高整个系统架构的可用性，这就意味着架构中不能存在单点故障。这样，整个系统不会因为一台机器出故障而导致整体不可用。所以，需要通过分布式架构来冗余系统以消除单点故障，从而提高系统的可用性。

3.因为模块化，所以系统模块重用度更高

4.因为软件服务模块被拆分，开发和发布速度可以并行而变得更快

5.系统扩展性更高

6.团队协作流程也会得到改善

分布式系统架构的难点在于系统设计，以及管理和运维。所以的系统架构在解决了一些问题的同时，也增加了其他的问题，这就需要不断的再用各种各样的技术跟手段去解决这些新增的问题。

德国BOSCH推出CAN协议

较早由德国BOSCH公司推出，它广泛用于离散控制领域，其总线规范已被ISO***制定为，得到了Intel、Motorola、NEC等公司的支持。CAN协议分为二层：物理层和数据链路层。CAN的信号传输采用短帧结构，传输时间短，具有自动关闭功能，具有较强的抗干扰能力。CAN支持多主工作方式，并采用了非***性总线仲裁技术，通过设置优先级来避免冲突，通讯距离较远可达10KM/5Kbps/s，通讯速率较高可达40M/1Mbp/s，网络节点数实际可达110个。目前已有多家公司开发了符合CAN协议的通信芯片。