远程IO系统及其备件介绍

远程IO系统 远程IO主要用于在工厂或工厂自动化过程中与传感器和执行器通信，传感器和执行器通常通过现场总线连接进行连接，从而可以将它们放置在远程位置。 使用远程IO模块，现场设备（例如执行器或传感器）连接到与控制器（通常是PLC或可编程逻辑控制器）通信的“主”设备。 远程IO主站与现场设备之间的连接是通过不带屏蔽的3线电缆建立的，电缆长度不超过20米。

EtherNet/IP模块

EtherNet / IP模块目前已经广泛用于包括工厂、混合工厂和过程工业在内的许多行业。EtherNet / IP和CIP技术由ODVA管理，ODVA是一家贸易和标准开发***，成立于1995年，拥有300多家公司成员。

EtherNet / IP设备使用部署广泛的两个以太网标准集合（Internet协议套件和IEEE 802.3）来定义其传输，网络，数据链路和物理层的特性和功能。EtherNet / IP在OSI模型的级别会话及更别（级别5、6和7）上执行。CIP使用其面向对象的设计为EtherNet / IP提供实时控制应用程序所需的服务和设备配置文件，并在各种产品生态系统中促进自动化功能的一致实现。此外，EtherNet / IP使以太网标准功能和服务的关键元素适应CIP对象模型框架，例如 EtherNet / IP用于传输I / O消息的用户数据报协议（UDP）。

CANOPEN设备标准

CANOPEN设备标准由一个寻址，几个小型通信协议和一个设备定义的应用层组成。通信协议支持网络管理，设备监视以及不同节点之间的通信。通常，用于实现数据连接的下层CANOPEN是控制器局域网（CAN）。但是，基于其他通信协议（例如以太网，Powerlink，EtherCAT）的设备也可以处理CANOPEN配置文件。

在CiA 301规范“自动化中的CAN”中管理CANOPEN设备和通信配置文件。主要分布地区是欧洲，但是在北美和亚洲也取得了进步。在此基本配置文件的基础上构建了更多设备的配置文件，并在“ CAN in Automation”中发布的许多其他标准中列出了这些配置文件。