远程io模块的总线拓扑结构

io模块总线应使用从编组柜到位于各个工厂区域内的中间接线盒的5对中继电缆来实现。

这种方法应减少进入配电盘大楼的会现场总线电缆的数量，并节省相关成本。所有多对干线电缆应仅包含会现场总线信号。通常，中间接线盒中的每个网段都应使用多对电缆将中继线（H1）连接到会现场总线接线盒。多对电缆在中间FF接线盒和编组柜之间延伸。中间FF J-Box和FF Spur J-Box之间的单对电缆

Foundation现场总线支线接线盒采用分体式设计，一侧为高功率干线（非本安），另一侧为***区域的FF屏障和相关的电涌保护和/或端子（IS）。对于非***区域，不需要FF屏障和以上JB配置。对于非***区域，应使用Mega Block之类的接线集线器。如果区域为非IS，则使用megablock接线盒，而不是Spur接线盒（在IS区域中使用）。

现场总线设备的寻址方法

通常将主机系统配置为自动确定设备地址，而不是要求技术人员或工程师手动分配每个地址。这使调试过程更加方便。

出于操作原因，H1网段上允许的“”设备（已安装现场仪器）的数量为32，并且寻址方案提供的有效地址远不止此。

给网段的链接活动调度程序（LAS）设备执行的许多任务之一是探测连接到网段的新设备。

一次完成一次，LAS依次轮询有效地址范围内的未使用地址。

显然，这可能是浪费时间，因为在任何给定时间只有32个能够服务的地址和200多个有效地址。

解决此问题的实际方法是为LAS一个“未使用”的地址范围以使其跳过，这样就不会浪费时间来探测特定范围内的设备（节点）。

此地址范围为一组两个数字：一个用于个未使用的节点（缩写为FUN），另一个用于未使用的节点数（缩写为NUN）。

现场总线的出现带来什么

现场总线在所谓的主从操作中起作用。在主站负责过程控制的同时，从站负责各个部分任务。

现场总线根据其拓扑结构（星形，线形，树形或环形），传输介质以及根据类型的不同而有所不同-传输协议（面向消息的过程或求和帧过程）。各个现场总线的可触及电缆长度（）也有所不同，每个电报的数据字节数和功能范围也不同。这样，每个现场总线都只能实现各自的功能作用，例如警报处理，诊断和各个总线参与者之间的横向交通。

现场总线是一个复杂完整的系统，它功能强大，需要的人员进行配置使用。

总线io模块与PLC之间的差异

CANopen IO控制器是通讯总线为CANopen的工业控制器，它的上面有若干个IO接口，负责与多个传感器开关进行连接。虽然看起来它和支持CAN总线的PLC设备很类似，但它毕竟不是PLC，它的所有控制内容在一开始就被写好了，无法改变了，它是不支持PLC编程语言进行内容变换的。相对而言，CANopen IO控制器的使用灵活度要低于PLC。不过，也正是因为不能通过编程语言进行重新的控制内容编辑，所以它的控制程序内容很明确，你对照着说明书用就行了，不用寻思别的，使用者的技术水平可以稍微降低些，适合更多的人应用。具体在工作中使用哪一种工业控制器，你要根据实际需要进行选择，清楚了吗？