总线io模块与PLC之间的差异

CANopen IO控制器是通讯总线为CANopen的工业控制器，它的上面有若干个IO接口，负责与多个传感器开关进行连接。虽然看起来它和支持CAN总线的PLC设备很类似，但它毕竟不是PLC，它的所有控制内容在一开始就被写好了，无法改变了，它是不支持PLC编程语言进行内容变换的。相对而言，CANopen IO控制器的使用灵活度要低于PLC。不过，也正是因为不能通过编程语言进行重新的控制内容编辑，所以它的控制程序内容很明确，你对照着说明书用就行了，不用寻思别的，使用者的技术水平可以稍微降低些，适合更多的人应用。具体在工作中使用哪一种工业控制器，你要根据实际需要进行选择，清楚了吗？

现场总线技术标准与优势有哪些

一、现场总线标准规范

有通过IEC61158-2和ISA S50.02标准化的低速和高速现场总线物理层规范。

高速现场总线规范未用于开发，而高速以太网（HSE）规范被添加为附加类型。

多变量是指多个测量变量。多变量检测或多重感测是指通过单个现场设备检测多个测量变量。

二、模拟现场总线

常规的模拟传输系统需要为每个测量变量使用一根电缆。但是，现场总线支持多变量传输。这意味着现场设备可以通过单根电缆传输所有检测到的测量变量。

在传统的模拟传输系统中，控制阀仅将控制输出信号传输到。

在现场总线通信系统中，可以检测并传输多条信息，例如控制信号，极限信号和阀门位置信号。

更多信息也可用于扩展控制和测量功能。

会现场总线三种虚拟通信关系的异同

1.报告分发型（计划的），也称为缓冲网络计划的单向（BNU）

2.客户/服务器型（未计划），也称为排队用户触发双向（QUB）

3.发布/预订接收型（未计划），也称为排队用户触发单向（QUU）

报告分发型：此VCR描述了强制数据（CD）令牌的操作。链接活动调度程序（LAS）调用网络上的特定设备以传输特定数据，以实现对时间要求严格的控制。当被寻址的设备响应其数据时，网络上“订阅”此发布的数据的多个设备会同时接收到它。这就是过程控制变量（PV，PID输出等）如何在包含FF控制回路的仪器之间进行通信的方式。报告分发型的VCR模型具有高度确定性，因为所有此类通信均按照定义的时间表进行。