据了解，现在牛羊马佩戴的北斗GPS***系统设备具有实时***，轨迹回放，防拆报警，离群报警，防水等级高，电子围栏，环境监测等功能，而且能通过检测到的温度，心跳，运动量去判定动物健康状态，每头牛羊马佩戴的设备都有的标签号，牧民们按照反馈回的信息，能具体到哪头牛羊马去解决问题，操作也简单，只需手机安装APP，根据不能界面去查看即可，极大的减少了工作量，管理牧群来也更有效率。

与外部道路相比，在相对局促港口码头作业现场，又与人工驾驶混用作业，特别是大规模应用，同时还要兼顾效率，保证生产作业，实施无人驾驶难度较大。正在作业的无人驾驶电动卡车配备了激光雷达、毫米波雷达、超声波雷达、摄像头、北斗高精度***、智能计算单元等，360度环绕覆盖，安全冗余设计，可保证无人驾驶电动卡车在夜间、大雾、雨雪等各种天气和人员、移动设备交叉作业的复杂情况下，保持良好工作状态，确保24小时全天候安全运行。

下一步，借助北斗组网成功契机，中国重汽将大力发展在港区、矿区、以及封闭园区的无人驾驶车辆的发展。加大研发力度为我国无人驾驶车辆的发展提供强大的助力。

GPS设计使用21+3颗卫1星，即21颗工作卫1星和3颗备用卫1星。目前，GPS实际上已经使用了32颗卫1星。卫1星越多，获得的冗余数据越多，数据越可靠，DOP值越小。北斗卫1星目前只有16颗。随着北斗卫1星数量的增加，将获得更多的观测数据，精度也必然会提高。目前北斗芯片普遍支持GPS，可能是因为以下原因:一是为了补充北斗系统的精度，二是为了开拓市场(一开始只支持北斗，没人用)。这种情况下芯片更复杂，功耗更高，开发难度更大。但也不能说都是不好的。目前不同系统兼容也是行业发展趋势。GLONASS芯片一般兼容GPS，北斗芯片也支持GLONASS甚至三大系统。兼容系统，数据冗余多，精度高，DOP小，这个功能会成为中国芯片厂商的优势。