机器的夹紧结构是全液压式和机器连接式。不管是什么结构型，都会将连杆完全伸直，实施联合主力。连杆伸直的过程是活动板和尾板打开的过程，四个杠杆受力增加的过程。

夹紧力的大小可以在拉紧夹紧力的瞬间知道在液压表上可以上升的高值，如果夹紧力大，则液压系统的高值会提高，反之亦然。小型注塑机没有夹紧液压计，所以要根据连杆的拉直来判断模具是否真的拧紧。

当一台机器关闭模具时，如果连接杆不能轻易伸直、“几乎”伸直，或者几对连接杆中的一对不能完全伸直，***成型时就会出现膨胀模具，在制作中出现飞边或其他问题。

注塑机机械手的分类

1.简易***机械手

简单***机械手可分为两种类型：固定模式程序型和可变程序型。固定程序注塑机的机械手不能改变其工作程序，它有伸缩和移动臂，并采用自动控制装置做简单、规范和重复的动作；可变程序注塑机机械手的工作程序可以改变，通常是气动或液压的。其结构简单，易于改变程序，主要用于点控制。近年来，可编程控制器或微型计算机被广泛用于构成控制系统，扩大了其应用范围。

选购注塑机之注塑机的技术参数

选购注塑机时可通过纵向或横向的比较来判别，纵向"就是注塑机主要技术参数应满足行业标准，根据行业标准审视。所谓"横向"是根据国内外同类注塑机的技术参数进行比较。选购注塑机之选择型号，注塑机的两个主要参数是射出量和锁模力。为保证加工的产品质量，实际一模产品的重量应在机器理论射出量的70%以内。根据产品投影面积算出所需锁模力的大小。并要特别注意机器的柱间距离、开模行程以及小模厚是否与模具相宜。沙迪克注塑机供应商