特微型保持架装配机自动装配组装机常用的传动结构方法:特微型保持架装配机自动装配组装机还运用到家电，轿车作业，言而总归，自动装配组装机将是工厂工业化的一种趋势

　　1) 按被设备工件在机器中的活动时刻连贯性来分，有空位运动式设备机和连续运动式设备机。

　　2)按设备机中作业方位数量来分，有单工位设备机和多工位设备机。

　　3)按设备机中工件的传动轨道来分，有圆形作业台式设备机和环形作业台式设备机。

以微型轴承的实体保持架为对象,研究其质心轨迹的检测和信号时域分析特点.介绍了激光位移传感器获取水平和垂直方向的保持架振动位移信号技术,应用信号处理,获取反映保持架质心运动稳定性的涡动图;分析了轴向加载对质心轨迹的影响及时变特征,讨论了滤波技术,盒维数,保持架变形对涡动描述的影响.以微型轴承为对象,介绍采用激光技术检测冠形保持架的轴向振动,研究了其动态特征,并对相应的信号进行分析,结果表明:激光技术能有效地对轴承保持架轴向振动进行非接触测量,在中、低速工况下,轴承特征频率成分是保持架轴向振动的主要因素。

一种滚子内圈外圈保持架装配机,包括一个机箱,所述的机箱上成线形依次排布有保持架上料工位,空工位,装滚子工位,上内圈工位,第二空工位,铆压工位,合套工位,所述机箱上还设有一个把工件从前一工位转移到后一工位的移送机构,所述机箱外侧设有下料运输带及与其相连的外圈上料机构,所述下料运输带与合套工位间设有一个合套转运机械手;本发明的有益效果在于:1,采用设置在机箱上的直线排列的工位代替了原先工位都集成在一个大圆盘上的情况,避免了圆盘旋转震动导致圆锥滚子移位,大大提高了轴承滚子的安装精度.