一种全自动微型轴承保持架装配机用导轨结构,包括滑道,所述滑道两端表面卷开设有安装槽,所述安装槽内部通过卡合连接有安装块,所述安装块的横截面为工字型结构,所述安装块表面开设有通孔;本实用新型通过设计的安装块,安装块卡在两个相邻的滑道的安装槽内,对其进行限位牵引,有效的避免在紧固螺钉时导致滑道发生偏移而导致安装错位和缝隙,使本实用新型安装更加可靠,通过设计的卡柱,卡柱卡入到卡槽内,对安装块进行固定限位,避免其从安装槽内脱离.

微型轴承摆振测量装置所示，由试验台、激光检测及计算机控制系统组成,试验台转速可控。测量轴承型号为7002/P4 (参数d= 15mm,D=32 mm,D. =4. 763 mm,Z=11)安装在YZC- I轴承测试仪上,内圈固定,外圈旋转，轴向加载1 N,驱动转速为600 r/min。调整激光传感器的位置,使激光光斑能同时扫描到保持架径向的两端,设扫描采样频率为60Hz，同时拾取保持架两端轴向振动位移,并保存采样数据。

一种用于轴承保持架装配机的柔性夹取装置,装配机包括机体,工作台,所述工作台的边侧设有第二固定块,所述第二固定块的侧面对称设有连接杆,两个所述连接杆的一端设有夹持半环及另一端之间设有收缩机构,所述收缩机构包括连接块,连接柱,所述连接块内设有移动块,第二弹簧,所述工作台背离第二固定块的边侧设有固定块,所述固定块的侧面设有移动机构,所述移动机构包括移动杆,限位半环,所述移动杆上设有拉伸机构,所述拉伸机构包括拉动杆,弹簧,限位杆;设计的夹持半环,使压装的工件被柔性夹取出来,避免工件表面产生划痕,另外避免手动直接拿取工件意外发生受伤事件,提高了安全性.

用于保持架装配机的铆钉检测装置,所述的保持架设置有铆钉处为波谷,其包括机架、安装于所述的机架上且可上下伸缩的支撑台、悬于机架上且正对所述的支撑台的红外探测器,其特征在于:所述的支撑台的上端面设置有上端面呈波浪形且沿环形延伸的支撑座,所述的支撑座与保持架相匹配,所述的红外探测器的探测头正对所述的保持架的波谷从而检测波谷内是否有铆钉。本发明能的检测出保持架波谷内的铆钉是否被压扁,有效防止铆钉有掉入轴承的内外圈之间,对轴承造成损坏。