提供了一种合套装球机，包括转盘，在所述转盘的圆周上依次分布有下球工位、压球合套工位、合套分球工位、下料工位、配套转盘***工位、气爪机械手，在所述气爪机械手外侧还设置有外圈上料架和内圈上料架，所述外圈上料架和内圈上料架上下对称设置，在所述气爪机械手和外圈上料架、内圈上料架之间还依次上下对称设置有外圈放料工位和内圈放料工位、外圈转盘和内圈转盘、外圈内沟径测量工位和内圈外沟径测量工位。

合套装球机实现从自动上料、内外圈配对合套到装球完毕下料整个过程全自动化完成，所有工位均采用立式设计，克服以前卧式工位容易掉料的缺点。作为本发明的优选技术方案，所述外圈上料架和内圈上料架均为圆盘形，并在圆周上均匀分布有多个上料工位，所述外圈上料架和内圈上料架采用步进电机驱动。圆盘形的上料架可以一次上多个料，节省时间，提，步进电机上料架比以前气缸上料灵活性更好，***精度更高。

直线式轴承合套装球机，测量轴承承孔的尺寸的有效方法

承孔的测量可以使用内径量表在外径千分尺上核对基准尺寸后测量，同时还需测量承孔的圆度和圆柱度。烧坏轴承常使承孔在开口处直径缩小而圆度超差，对INA轴承的正常工作极为不利。如果连杆螺栓的***面的配合松旷，连杆轴承盖会移位使承孔圆度超差。轴承承孔的圆度误差应控制在尺寸公差之内，而圆柱度则应严格控制。