特微型保持架装配机自动装配组装机的组成(以被设备零部件活动时序来论说)

　　1. 零部件定向摆放、运送、擒纵系统

　　将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向摆放，随后顺利运送到后续的擒纵***，为后续的机械手的抓取做准备。

2. 抓取-移位-放置***

　　将由擒纵******好的零(部件)抓住或用真空吸住，随后移动至另一方位(一般为设备作业方位)。

分析微型轴承冲压冠形保持架压球窝的加工难点,针对原保持架压球窝模具加工中存在的问题,从凹模精度,导向装置,填球方式等方面进行了模具改进设计,改进模具后保持架冲压合格率由50%提高到95%,加工效率提高3倍.针对原冠形保持架压球窝模具加工过程中存在的问题,对模具关键零件进行改进,模具改进后提高了冠形保持架冲压质量和模具使用寿命.

一种微型非标滚动轴承的装配方法,其是在辅助装配装置上完成的,辅助装配装置包括***座,***座上部设有用于***轴承外圈的凹槽,位于***座中心的上部设有凸台的内柱与***座过盈配合,凸台的外圆周面与冠形保持架的内径配合以对冠形保持架进行支撑;先将轴承的内圈,钢球和外圈装配成半成品;将冠形保持架放置在凸台上,凸台从冠形保持架的内部对其进行***;将半成品置于冠形保持架上方,轴承外圈与凹槽的内壁间隙配合,利用分球器分拨钢球,使每粒钢球都处于冠形保持架兜孔锁口处,从上往下按压半成品即装配完成;装配时避免了轴承及冠形保持架发生移动,可以保证冠形保持架不发生变形,轴承的旋转灵活性不受影响.

一种轴承保持架装配机用机械手,包括机体与机械手,所述机械手包括机座,气缸,滑柱,压板,所述机座与压板顶部对立的表面上设有清理机构,所述清理机构包括半环,棉垫,拉伸机构,所述拉伸机构包括稳固块,第二稳固块,拉杆,第二弹簧,所述压板的边侧设有固定块,所述固定块的端部设有移动机构,所述移动机构包括滑动柱,弹簧,握杆,所述滑动柱的底部设有清理板;滑柱表面的灰尘被半环上的棉垫擦拭干净,避免增加滑柱与气缸之间的摩擦力,增加气缸与滑柱之间故障发生率,设计的清理板,使压板表面的颗粒杂质被海绵垫擦拭干净,避免在压板压装装配工件时导致工件上产生划痕,提高产品合格率.