轴承配机自动装配组装机的操控系统一般选用PLC操控，PLC要接纳各种信号的输入，向各实施***宣告指令。机器中装备多种传感器等信号来监督机器中每一实施***的作业情况，经判断后宣告下一步的实施指令。人机界面用来闪现机器的作业情况、作业记载，以及用来由操作者向机器在强风的作用下，托盘表面的固体颗粒都将被清除掉，而那些残留的油渍等，客观地说，是并不会给产品造成什么实质性的危害。

主机工作条件及技术要求：该陀螺实际工作时间仅30 s,钢带发条作动力，瞬间转速为30 000 r/min(500 Hz),要求从450士10 Hz开始30s后转子转速衰减不低于340 Hz。转子重量为0. 2 kg,陀螺转子装两套单列深沟球轴承.外形尺寸3mm入10 mmX4 mm与国产623轴承相同。陀螺结构见图1,装配后轴向游隙为0. 01~0.02mm.环境温度+50~-40C.为了保证低温度衰减指标,轴承在微油润滑条件下工作(油润滑研究略)。由于陀螺装配调试过程需要一定的时间,所以将轴承的试验寿命定为4 h.其试验程序为:用1~0.7 MPa压缩空气吹转子涡轮，当转速升到30000r/min(500Hz)时,切断气源，使转子惯性旋转.并在450士10 Hz时记录.30s后的转子转速不得低于340Hz。然后接通气源又将转子吹到30 000 r/ min这样反复试验4 h。

由于微型轴承保持架受碰撞、流体润滑的随机作用及轴承沟道几何形状误差的影响，保持架的摆振轴随时间漂移。当摆动轴与观测点马.的连线垂直时,观测到的摆振为;当摆动轴与观测点z ,g的连线重合时，观测到的摆振的幅值为零。因此,测到的摆振振幅时大时小，呈现葫芦状。在实测中,当观测时间较长时,试验结果表明:保持架摆振时间历程观测与测点位置有关,但是,摆振的振幅和频率在不同点观测结果是类同的;虽然摆振呈现葫芦状,但保持架摆振的频率成分相对比较单一。然而,对保持架的摆振轴随时间漂移问题，目前尚无规律可循,这一现象有待于进一一步观测和研究。