所述前门框单元旋转装置和所述后门框单元旋转装置上都设有用于旋转后进行电控***锁定其工作位置的第二***装置，所述前门框单元旋转装置和所述后门框单元旋转装置上分别设有用于安装所述前门框工作台和所述后门框工作台的安装支架；所述前门框工作台和所述后门框工作台都是由两根内部为方管状的长形管与两个支撑臂搭建而成的长方形操作台结构

本设备主要在保持架装配基础功能中解决了轴承保持架自动测量装配、影像检测缺球等缺陷；将保持架装入轴承内腔装球后对钢球的磕碰伤降低，确保装配合格率。并采用电子传感器感应撮合高度判断撮合高度和保持架高度，可判断钉孔是否对位或少上、下保持架；对少数无法组合的保持架自动排除到废品储料盒，可以检测每个钉的高度，同时配有缺球缺钉影像检测。

在当前生产技术水平下，还应根据我国国情注意研究和开发自动化程度不一的各种装配方法，如对某些产品，研究利用机器人，刚性的自动化装配设备与人工结合等装配方法，而不能盲目追求全盘自动化，这样有利于提供经济效果。装配机器人是未来柔性自动化装配的重要工具，将成为世界上继汽车，计算机之后的第三大产业，因此，集中优势跟踪这方面高技术的发展非常必要。大力发展廉价的装配机器人，是今后相当长的一个时期内发展我国机器人的基本国策。