DCS与ESD集成的解决方案一般有三种情况。种情况：DCS与ESD采用不同的硬件结构（不同的控制器）、不同的控制网络、不同的人机界面。将这一不同的系统通过网关互相相连，以便进行数据交换。两个系统实用不同的工程组态工具。这种方式可以成为不同控制器不同网络的集成。第二种情况：DCS与ESD有不同的硬件结构的控制器，但采用统一的网络（统一的通讯网络），使用共同的工程组态工具，工程上一个网络可加速项目的执行速度。第三种情况：DCS与ESD使用共用的硬件即同一控制器。同一通讯网络，同一个人机界面，即DCS和ESD在物理上集成、在逻辑上分开的无缝集成。标准DCS程序和ESD安全程序平行执行，互相***。

熟悉可编程序控制器、功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间，因此，工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程的特点、控制要求，明确控制任务和范围确定所需的操作和动作，然后根据控制要求，估算输入输出点数、所需存储器容量、确定PLC的功能、外部设备特性等，后选择有较价格比的PLC和设计相应的控制系统。

我公司机型的选型：PLC按结构分为整体型和模块型两类，按应用环境分为现场安装和控制室安装两类；按CPU字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。从应用角度出发，通常可按控制功能或输入输出点数选型。?整体型PLC的I/O点数固定，因此用户选择的余地较小，用于小型控制系统；模块型PLC提供多种I/O卡件或插卡，因此用户可较合理地选择和配置控制系统的I/O点数，功能扩展方便灵活，一般用于大中型控制系统。

我公司在调试质检上有完整、的调试方案，使用自主开发的多功能测试台对PLC控制系统进行质检和调试。多功能测试台拥有多种操作，可以模拟现场的各种开关量和模拟量信号到PLC系统，进行PLC单点测试与模拟现场工艺自动调试。

如果PLC本身带有可使用电源时，应核对功率是否满足应用要求，否则应设计外接供电电源。为防止外部高压电源因误操作而引入PLC，对输入和输出信号的隔离是必要的，有时也可采用简单的***丝进行隔离。