DCS与ESD集成的解决方案一般有三种情况。种情况：DCS与ESD采用不同的硬件结构（不同的控制器）、不同的控制网络、不同的人机界面。将这一不同的系统通过网关互相相连，以便进行数据交换。两个系统实用不同的工程组态工具。这种方式可以成为不同控制器不同网络的集成。第二种情况：DCS与ESD有不同的硬件结构的控制器，但采用统一的网络（统一的通讯网络），使用共同的工程组态工具，工程上一个网络可加速项目的执行速度。第三种情况：DCS与ESD使用共用的硬件即同一控制器。同一通讯网络，同一个人机界面，即DCS和ESD在物理上集成、在逻辑上分开的无缝集成。标准DCS程序和ESD安全程序平行执行，互相***。

PLC内部工作方式一般是采用循环扫描工作方式，在一些大、中型的PLC中增加了中断工作方式。当用户将用户程序调试完成后，通过编程器将其程序写入PLC存储器中，同时将现场的输入信号和被控制的执行元件相应的连接在输入模块的输入端和输出模块的输出端，接着将PLC工作方式选择为运行工作方式，后面的工作就由PLC根据用户程序去完成。

施耐德PLC介绍：施耐德PLC主要有原Modicon旗下的Quantum、Compact（已停产)、Momentum等系列，编程软件是Concept；而TE旗下的Premium、Micro系列则使用PL7 Pro。施耐德在整合了Modicon和TE品牌的自动化产品后，将Unity Pro软件作为未来中PLC的统一平台。支持Quantum、Premium和M340三个系列。至于Momentum和Micro作为成熟产品未来不会再有多大的改进，所以会继续沿用原来的软件平台。小型的Twido系列使用TwidoSoft软件（有中文版本，国外已经开始使用TwidoSuit,不过估计短时间内还不会引入中国进行汉化翻译），至于逻辑控制器Zelio Logic的编程软件ZelioSoft已经推出中文版了。