DCS与ESD集成的解决方案一般有三种情况。种情况：DCS与ESD采用不同的硬件结构（不同的控制器）、不同的控制网络、不同的人机界面。将这一不同的系统通过网关互相相连，以便进行数据交换。两个系统实用不同的工程组态工具。这种方式可以成为不同控制器不同网络的集成。第二种情况：DCS与ESD有不同的硬件结构的控制器，但采用统一的网络（统一的通讯网络），使用共同的工程组态工具，工程上一个网络可加速项目的执行速度。第三种情况：DCS与ESD使用共用的硬件即同一控制器。同一通讯网络，同一个人机界面，即DCS和ESD在物理上集成、在逻辑上分开的无缝集成。标准DCS程序和ESD安全程序平行执行，互相***。

我公司CPU性能的选型：PLC采用扫描方式工作。从实时性要求来看，处理速度应越快越好，如果信号持续时间小于扫描时间，则PLC将扫描不到该信号，造成信号数据的丢失。处理速度与用户程序的长度、CPU处理速度、软件质量等有关。PLC接点的响应快、速度高，每条二进制指令执行时间约0.2～0.4Ls，因此能适应控制要求高、相应要求快的应用需要。扫描周期（处理器扫描周期）应满足：小型PLC的扫描时间不大于0.5ms/K；大中型PLC的扫描时间不大于0.2ms/K。我们将根据客户现场工艺控制、现场通讯及控制要求来确认选型。

我公司根据不同的CPU和针对不同的控制要求制定了不同的工艺块，编程效率更高、程序更加严谨、控制更加有效稳定。编程规范化，有利于编出来的程序具有简单可靠，可读易懂，更加便于运行维护。我公司电源选型：PLC的供电电源，除了引进设备时同时引进PLC应根据产品说明书要求设计和选用外，一般PLC的供电电源应设计选用220VAC电源，与国内电网电压一致。重要的应用场合，应采用不间断电源或稳压电源供电。